Lettre du LAAS

Publication trimestrielle du Laboratoire
d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS

Thèses

Etude de nano-systèmes électromécaniques (NEMS)à base de nanotubes de carbone pour applications hyperfréquences

Par Thibault RICART

Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l' , le 18 décembre 2008

Influence des Procédés de Dépôt des Couches Minces Polymères sur leurs Propriétés de Surface : Applications aux Microsystèmes

Par Jaime PUIG-PEY GONZALEZ

Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l' , le 28 novembre 2008

Biodétection optique sans marquage basée sur la diffraction de motifs moléculaires submicroniques

Par Jean-Christophe CAU

Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l'INSA , le 21 novembre 2008

Interaction Décisionnelle Homme-Robot : la planification de tâches au service de la sociabilité du robot

Par Vincent Montreuil

Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l'universit, le 07 novembre 2008

Technologies PNIPAM pour les laboratoires sur puce

Par Guillaume PAUMIER

Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l' , le 06 novembre 2008

Towards Human Aware Robot Motion

Par Emrah Akin Sisbot

Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l'universit, le 17 octobre 2008

OPERATEURS GEOMERIQUES POUR LA PLANIFICATION DE MOUVEMENT

Par Jesse HIMMELSTEIN

Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l'universit, le 19 septembre 2008

Identification and Control of Nonlinear Systems: Application to Humanoid Robots

Par Wael SULEIMAN

Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l'universit, le 18 septembre 2008

FUSION DE DONNEES MULTI-CAPTEURS POUR LA CONSTRUCTION INCREMENTALE DU MODELE TRIDIMENSIONNEL TEXTURE D'UN ENVIRONNEMENT INTERIEUR PAR UN ROBOT MOBILE

Par Ayman ZUREIKI

Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l'universit, le 16 septembre 2008

Etude des proprietes physiques et nouvelle modelisation SPICE des transistors FLIMOS de puissance

Par Abdelghafour GALADI

Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l' , le 25 juin 2008