Lettre du LAAS

Publication trimestrielle du Laboratoire
d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS

Thèses

Perception de la géométrie de l'environment pour la navigation autonome

Par Cyrille Berger

Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l'universit, le 14 décembre 2009

Méthodes arborescentes pour la résolution de problèmes d'ordonnancement flexible

Par Abir Ben H\'mida Sakly

Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l'INSA - Faculté des sciences de Tunis , le 12 décembre 2009

Impact des technologies d'intégration 3D sur les performances des composants CMOS

Par Maxime ROUSSEAU

Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l' , le 20 novembre 2009

Reasoning About Space for Human-Robot Interaction

Par Luis Felipe Marin Urias

Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l' , le 12 novembre 2009

Commande de systèmes dynamiques : stabilité absolue, saturation et bilinéarité

Par Tais Calliero Tognetti

Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l' , le 06 novembre 2009

Contribution à la planification de mouvement pour robots humanoïdes

Par Oussama Kanoun

Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l'universit, le 26 octobre 2009

Détection d'erreur au plus tôt dans les systèmes temps-réel une approche basée sur la vérification en ligne

Par Thomas ROBERT

Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l' , le 24 juin 2009