Méthodes et algorithmes de commande - MAC

Responsable : Lucie BAUDOUIN
Représentante des doctorants : Manon DORE

L’équipe MAC effectue des recherches principalement en Automatique des systèmes dynamiques en interaction forte avec les mathématiques appliquées, notamment optimisation et analyse fonctionnelle. L’objectif principal est souvent la synthèse de lois de commande et s’appuie sur des résultats d’analyse qui, pour une loi donnée, permettent de caractériser les performances de la boucle fermée (approche de Lyapunov par exemple). L’équipe s’intéresse aussi à des questions d’estimation dans les systèmes (état ou paramètres) en proposant des algorithmes pour l’identification, le filtrage ou la construction d’observateurs. L’équipe MAC aborde ces questions d’un point de vue fondamental, en considérant différents types de systèmes dynamiques (par exemple non-linéaires, incertains, non lisses, hybrides ou aux dérivées partielles, etc.). Ceci n’empêche nullement les membres de l’équipe de s’intéresser à des applications d’autant que les résultats produits se veulent constructifs. La démarche vise à produire des résultats théoriques adossés à des méthodes numériques, que l’on souhaite les plus efficaces, robustes et précis possible.

Les sujets de recherche de l'équipe MAC sont plus précisément décrits sur la page correspondante et se déclinent au prisme de quatre éléments clés :

• les classes de systèmes étudiés,
• les classes de lois de commande,
• les objectifs de commande
• et les méthodes proposées pour répondre aux problèmes ainsi posés.

Autres éléments d'information concernant l'équipe MAC :

• Actualités (en anglais)
• Membres de l’équipe
• Réputation et rayonnement
• Logiciels et démonstrateurs (en anglais)
• Intranet (uniquement pour les membres de l'équipe)

Page mise à jour le 8 oct 2019