Sujets de recherche - Gepetto

Les activités de recherche se divisent en plusieurs thématiques.

• Planification et commande de mouvements robotiques
  • apprentissage et commande optimale,
  • planification automatique de mouvements,
  • commande du mouvement robotique,
• Mouvement humain,
  • Analyse, modélisation et simulation
• Nouveaux actionneurs et muscles artificiels
  • Nouveaux actionneurs
  • Muscles artificiels.

Ces travaux sont intégrés sur plusieurs plate-formes logicielles et expérimentales

• Pyrène,
• Tiago,
• Solo.