Lettre du LAAS

Publication trimestrielle du Laboratoire
d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS

Giralt

Georges Giralt est décédé dimanche 10 février 2013 à Flourens, Haute-Garonne, à l’âge de 82 ans. Il avait contribué à la construction du LAAS, au côté du professeur Jean Lagasse dont il avait été l’adjoint à la direction du LAAS de 1968 à 1974 (photo ci-dessus). Directeur de recherche de classe exceptionnelle au CNRS, Georges Giralt était aussi un spécialiste de la robotique mobile. Son influence a été déterminante dans l’histoire de cette discipline qu’il a contribué à faire naître.

Entré au CNRS en 1956, Georges Giralt a débuté sa carrière en électronique, particulièrement sur l’utilisation des premiers composants semi-conducteurs au sein d’un système analogique. Après une extension progressive de ses recherches vers la théorie des systèmes et l’automatique, c’est dans le domaine de la robotique mobile qu’il déploiera toute sa force créatrice et acquerra une reconnaissance internationale. Le très large spectre de ses compétences scientifiques a ainsi fait de lui l’instigateur des thématiques originelles du LAAS. Son doctorat es sciences en électronique en 1958 ouvrit un aspect très innovant sur les fondements des régulations électroniques à semi-conducteurs. Il fut ensuite dans les années 60 l’un des initiateurs du volet Composants électroniques au laboratoire qui a conduit à l’activité Micro et nanosystèmes d’aujourd’hui. Ses travaux lui valurent la médaille d’argent du CNRS en 1972. Puis, de retour au LAAS après un séjour d’un année à l’Université de Berkeley, il fonde le groupe Robotique et intelligence artificielle du laboratoire et, à contre-courant des recherches en robotique de l’époque, lance en 1976 un projet de robot mobile autonome, Hilare, initiant ainsi la notion d’intelligence appliquée à une machine. Cette étape marquante et les développements qui ont suivi lui confèrent une renommée majeure en France et au niveau mondial. Le prestigieux prix international Joseph Engelberger lui sera décerné en 1997.

Éminent scientifique, très attaché au CNRS, Georges Giralt fut aussi un visionnaire d'une clairvoyance remarquable et l’âme scientifique du LAAS.  Par son charisme et sa conviction, il a su mobiliser et dynamiser les énergies de tous ceux qui l'ont côtoyé. Le LAAS sait tout ce qu’il doit à cet homme ardent, passionné et d'une humanité rare.

Pour en savoir plus :
La science de la machine intelligente, interview de Georges Giralt en 2008 pour la Lettre du LAAS
Vidéos en ligne (quelques minutes chacune, 36 min le tout)
- Les origines d’une vocation : rencontre décisive avec Jean Lagasse
- Les débuts de l’électronique : l’expérience du projet CERN - Les débuts des recherches en électronique au laboratoire, entretien avec Roland Prajoux
- L’aventure du LAAS - Le LAAS en 2008, entretien du directeur Raja Chatila
- L’année sabbatique à Berkeley, université de Californie, USA
- Robotique et intelligence artificielle - Vers un robot autonome: expérience Hilare 1977, entretien avec Roland Prajoux - La "manip des cubes", l'une des premières expérimentations en robotique du laboratoire, par Roland Prajoux
- Le programme national ARA (automatisation et robotique avancée) - ARA présenté par Rachid Alami (Responsable pôle robotique et intelligence artificielle au LAAS)
- Les robots d’intervention sur site planétaire (programme RISP) - Après le robot d'exploration, le robot de service et le robot aérien … par Raja Chatila, directeur du LAAS
- Conclusion : le robot et l’humain, quelle cohabitation pour demain ? Les applications de la robotique par Rachid Alami