Lettre du LAAS

Publication trimestrielle du Laboratoire
d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS

Thèses

Vision 3D multi-images : contribution à l'obtention de solutions globales à l'aide de l'optimisation polynomiale par théorie des moments

Par Florain BUGARIN

Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l'INP de Toulouse, le 05 octobre 2012

Une architecture de contrôle distribuée pour l'autonomie des robots

Par Arnaud Degroote

Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l'INPT , le 05 octobre 2012

Contribution à la résolution de problèmes d’optimisation combinatoire : méthodes heuristiques et parallèles.

Par Mohamed Esseghir LALAMI

Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l'Université Toulouse 3 Paul Sabatier , le 05 octobre 2012

Contribution à la méthode des moments et sommes de carrés en Optimisation Globale

Par Tung PHAN THANH

Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l'UPS , le 04 octobre 2012

Robotics-inspired methods for the simulation of conformational changes in proteins

Par Ibrahim Al-Bluwi

Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l'INSA , le 25 septembre 2012

Bifurcation and Synchronization in Parametrically Forced Systems

Par Hironori KUMENO

Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l' , le 24 septembre 2012

Optimisation numérique pour la robotique et exécution de trajectoiresréférencées capteurs

Par Thomas MOULARD

Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l'INPT , le 17 septembre 2012

Grounding the Interaction: Knowledge Management for Interactive Robots

Par Séverin Lemaignan

Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l'INSA , le 17 juillet 2012

Gestion thermique des composants d'électronique de puissance - Utilisation du diamant CVD

Par Zhongda ZHANG

Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l'INP , le 13 juillet 2012