Plate-forme Robots

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La « plate-forme Robots » regroupe depuis 1995 les moyens expérimentaux du laboratoire en robotique ainsi que les ingénieurs et techniciens qui interviennent pour leur développement et leur maintenance.

Au niveau matériel, elle comporte deux salles d'expérimentation équipées (capture de mouvement, maquette d'appartement, systèmes de sécurité, ) qui hébergent 2 robots humanoïdes (HRP-2 et Pyrène), 4 robots d'intérieur (2 PR2, un Pepper et Jido) à roues, 3 robots d'exploration extérieure et plusieurs drones.

De nombreux composants logiciels développés au LAAS, en particulier plus de 100 modules fonctionnels sous GenoM (plate-forme logicielle « LAAS » commune à tous les robots), ainsi que de nombreux outils d'aide à l'intégration (Robotpkg, GenoM, OpenPRS, Stack Of Tasks…) proposés en distribution open source sur notre site web permettent de développer des expérimentations dans cet environnement.