Florent Lamiraux reçoit une mention honorable de la revue IEEE Transactions on Robotics

Florent Lamiraux, chercheur au sein de l'équipe Gepetto du LAAS-CNRS, a reçu une mention honorable pour son article "Prehensile Manipulation Planning: Modeling, Algorithms and Implementation" publié dans la revue IEEE Transactions on Robotics. Il figurait parmi 5 finalistes distingués par cette revue.

Son article, réalisé en collaboration avec Joseph Mirabel, anciennement doctorant au sein de la même équipe, a été présenté et distingué parmi les 1 500 articles de revue soumis lors de la conférence IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2023. Cet événement s'est déroulé du 29 mai au 2 juin, à Londres, Royaume-Uni.

Dans ces travaux "Planification de mouvements de manipulation de la théorie à l’implémentation", Florent et Joseph ont développé une plate-forme logicielle libre, ainsi que la théorie sous-jacente pour la robotique humanoïde. Cette plate-forme a pour but de calculer automatiquement des mouvements de manipulation sans collision pour des robots afin de déplacer des objets.
Comme pour un robot humanoïde qui doit saisir un objet parallélépipédique posé sur une table, puis le retourner, cette action, d'apparence simple, nécessite beaucoup de calculs pour un ordinateur. D'une part, parce que le mouvement en question comporte nécessairement un changement de prise d’une main vers l’autre : l’algorithme utilisé doit découvrir cette séquence d’actions. Mais également, parce que les corps du robot sont modélisés par des maillages avec des milliers de triangles rendant les tests de collisions très coûteux.

Son article est accessible sur le portail d'archive ouverte HAL.