Professeur à l'UNICAMP, Campinas, Brésil, Pedro Luis Dias Peres est accueilli au LAAS pour trois mois dans le groupe Méthodes et algorithmes en commande, dans le cadre d'un projet de coopération franco-brésilien CNRS-FAPESP.

Dans ce contexte, P.L.D. Peres travaille sur la détermination de loi de commande pour les systèmes bilinéaires soumis à des incertitudes et à des limitations en entrée. Des résultats préliminaires, obtenus en étendant une classe de fonctions de Lyapunov dépendantes de paramètres, pourraient permettre de donner des conditions constructives (c'est-à-dire associées à des algorithmes numériques) pour déterminer des lois de commande non-linéaires stabilisantes et performantes. Le domaine d'applications potentielles est par exemple la synthèse de contrôleurs dans le cadre de certains systèmes biologiques.