Publication trimestrielle du Laboratoire
d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS
Polynômes et optimisation convexe en commande robuste
A l'aide de quelques exemples illustratifs, des pistes sont évoquées pour combiner les méthodes polynomiales (issues de l’algèbre et de la géométrie algébrique) et l'optimisation convexe (écrites en termes d’inégalités matricielles linéaires, LMI) dans le but de développer des outils numériques de résolution de problèmes en automatique, et en particulier pour la commande robuste des systèmes linéaires.
