Le pôle Robotique et Intelligence Artificielle (RIA) du LAAS-CNRS développe un champ de recherche pluri-thématique portant sur des fonctions de perception, de décision, de mouvement, d'action, de communication et d'interaction entre le robot en son environnement : les autres robots, les hommes et les systèmes d'intelligence ambiante.

Objectifs scientifiques, thématiques principales

Ces travaux s'articulent autour de quatre axes stratégiques : la robotique terrestre et aérienne, la robotique cognitive et interactive, le mouvement human et anthropomorphique, l'algorithmique du mouvement moléculaire.

Ces travaux s'ouvrent aujourd'hui à une activité de recherche en collaboration avec des recherches sur le vivant: neurosciences, sciences cognitives, biochimie.

Ils sont focalisés autour du robot comme objet de recherche, une entité artificielle possédant des capacités sensori-motrices et cognitives intégrées, agissant dans un environnement réel non maîtrisé.

Les thèmes de recherche principaux sont:

• La perception et la modélisation de l'environnement
• La navigation, la localisation, la planification et le contrôle de mouvement
• Le mouvement naturel, artificial et virtuel
• La planification et le contrôle de manipulation
• La décision autonome, la planification temporelle et l'apprentissage
• Les architectures de contrôle pour robots autonomes
• L'interaction multimodale et décisionnelle Homme-Robot
• La coopération multi-robots

Organisation

3 groupes de recherche :

• RIS: Robotique et InteractionS
• GEPETTO: Le mouvement humanoïde
• RAP: Robotique, Action et Perception

Grands domaines applicatifs

Les domaines d'application considérés sont : la robotique d'exploration planétaire et l'espace, la robotique personnelle et de service, les mondes virtuels et l'animation graphique, la biochimie, les neurosciences, les systèmes embarqués autonomes, les transports et l'assistance à la conduite, la défense, la surveillance et la sécurité civile.