Séminaire
MOCOSY : Une approche pratique de la
synthèse anti-windup : Outils et Application.
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| Intervenant:
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Jean-Marc Biannic ONERA email: Jean-Marc.Biannic@cert.fr http://www.cert.fr/dcsd/idco/perso/Biannic/mypage.html |
| Date : | 21 mars 2008 |
| Heure : | 10 h 00 |
| Lieu : |
Salle Europe LAAS, 7 Av. de Colonel Roche |
| Résumé
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Après
quelques rappels théoriques rapides sur la synthèse
anti-windup, nous présenterons dans cet exposé un
ensemble d'outils Matlab interfacés avec Simulink permettant de
concevoir et de tester rapidement divers compensateurs anti-windup
(statiques
ou dynamiques) avec pour objectif : - soit d'élargir le domaine de stabilité de la boucle fermée non linéaire, - soit d'améliorer le niveau de performance en minimisant l'erreur entre les sorties du système non-linéaire d'une part et celles d'un modèle de référence non-linéaire d'autre part. Une application simple est proposée afin d'illustrer ces outils et de mettre en évidence l'intéret d'une solution par rapport à une autre. Un accent particulier sera mis sur le cas du compensateur dynamique, qui dans le contexte particulier de la synthèse anti-windup ne donne pas toujours de meilleurs résultats que le compensateur statique. |