Jean-Paul LAUMOND

 

Notre collègue Jean Paul Laumond nous a quittés le 20 décembre 2021 des suites d’une attaque cardiaque trop brutale pour qu’il puisse la surmonter.

Notre Maître, celui qui reconnaissait humblement les traces des pas dans lesquelles il avançait et qui ne regardait pas derrière soi pour voir les armées de disciples qui le suivaient depuis de longues années, notre Jean Paul qui laisse orpheline une communauté scientifique entière à la naissance de laquelle il a œuvré tel ce dieu grec, Hephaistos, qu’il aimait tant prendre comme modèle lors de ses conférences où il savait nous emporter sur les sommets de la connaissance en rendant simples, accessibles, des choses si complexes comme la robotique humanoïde, notre pilier, autorité morale du laboratoire à qui on ressentait le besoin de rendre des comptes, de plaire, même s’il n’en demandait pas tant… Jean-Paul, tu nous manques déjà et nous manqueras cruellement!
 
Adieu l’Artiste, adieu Maître!

Messages

Vincent Bonnet - 20 Décembre, 2021 - 21:13.
Affiliation: 
LAAS
Message: 
Cher Jean-Paul, merci pour l'inspiration que tu as su nous donner à tous. Quand en 2007 jeune thésard je suis venu te rencontrer autour d'HRP-2 pour une première manip tu as su trouver des mots rassurants et enthousiastes. Plus tard je t'ai recroisé à Tokyo toujours aussi passionné avec le yoyoman et tu m'as encouragé à rentrer pour faire carrière en France. Je suis maintenant membre de l'équipe Gepetto que tu as crée et je vois au quotidien le résultat de tant d'années d'efforts. Tes anciens collègues et la communauté continueront à faire vivre ce que tu as initié. Ta voie si particulière nous manquera Repose en paix Vincent
Antonio Franchi - 21 Décembre, 2021 - 09:50.
Affiliation: 
University of Twente
Message: 
I had the true honor to be a young and immature colleague of Jean-Paul for six years at CNRS when we both were at LAAS in Toulouse and to talk with him many times in several occasions, in the corridor, in the cafeteria, in his office, during official events,... Talk about many things encompassing science, life, work, successes, and failures. I learned so much from him, without him even noticing probably. The true mentors are the ones that you keep learning from even when they are not with you anymore. Jean-Paul is one of them for me. Dear Jean-Paul, it is enough to let you voice with that characteristic French accent flow in my head, to still get your wise opinion on anything I am facing. Thanks for this gift you gave me. I'll do my best to donate such gift to the new generation that I have the honor to mentor now that I am a bit less immature thanks to inspiring and enlightening people like you.
Gentiane VENTURE - 21 Décembre, 2021 - 10:24.
Affiliation: 
Tokyo University of Agriculture and Technology
Message: 
... Il m'aura fallu presque 10 ans pour te rencontrer en personne et partager notre passion et notre interet pour une approche de la robotique differente. Je me souviendrais toujours de ta gentillesse quand en DEA en 1999 tu as partage ton code de plannification et surtout depuis plus de quinze ans tu m'as soutenue et conseillee dans chacun mes choix, parfois assez radicaux, d'approche de la robotique, et m'as aussi permis de me surpasser et de questionner ces choix. Chacune de tes invitations a conduit a une reflexion profonde et j'aurais souhaite qu'il y en ait encore beaucoup d'autres. ...
Guilhem Saurel - 21 Décembre, 2021 - 11:27.
Affiliation: 
LAAS-CNRS
Message: 
«Si j’ai vu loin, c’est que j’étais monté sur des épaules de géants». J’ai longtemps cru que cette citation faisait référence à de grands mathématiciens et physiciens de jadis. Cependant, en faisant une thèse avec un être si formidable, j’ai vite compris que non seulement le géant était bien plus proche que je l’imaginais, mais aussi qu’il me hissait lui-même sur ses épaules ! Avec un peu plus de recul, je vois maintenant que, bien sûr, tu ne t’arrêtais pas là. Tu continuais d’avancer à grands pas, pour qu’on puisse toujours y voir encore plus loin. C’était pourtant évident, tu étais immense, et ta lancée était inarrêtable. Aujourd’hui, tu peux te reposer, en paix. Mais ton inertie n’est pas bloquée pour autant! Nous, tous les chercheurs, tous les ingénieurs, et tous les robots qui étions dans ton sillage et à qui tu as appris à marcher, nous poursuivrons, foulée après foulée, sur les sentiers de la connaissance et du progrès. Merci. Merci de nous avoir ouvert la voie et montré le chemin, avec autant de compétence et de gentillesse.
Andrea Del Prete - 21 Décembre, 2021 - 12:16.
Affiliation: 
University of Trento
Message: 
I had spent four years in the same team of JP and it's always been a pleasure to be with him. I remember how much he helped me when I was applying to the "concours CNRS", listening to my presentation, reading my project proposal, writing me letters of recommendation. He was a truly kind man, and he will be missed so much by the whole robotics community.
Thierry (Nic) Siméon - 21 Décembre, 2021 - 12:31.
Affiliation: 
LAAS-CNRS
Message: 
Ces quelques mots pour dire ma profonde tristesse de perdre un collègue et ami avec qui j’ai eu le plaisir de partager le même bureau pendant 15 ans, et surtout le privilège de vivre des moments intenses de ma vie de chercheur, depuis ma thèse jusqu’aux développements de cette algorithmique du mouvement robotique à l’origine de la création de KineoCAM. Chercheur brillant, passionné par le mouvement et doublé d’une personnalité si attachante, merci Jean-Paul pour tout ce que tu m’as apporté, pour ces moments partagés que je n’oublierai pas.
Eiichi Yoshida - 21 Décembre, 2021 - 13:37.
Affiliation: 
CNRS-AIST JRL
Message: 
Jean-Paul, you left us behind too early, you still have many to do on science. It was always great pleasure to be amazed by your creativity. You were already a renowned researcher in motion planning when we, Japanese colleagues from AIST, asked if you were interested in starting collaboration on humanoid robotics that was not so popular in Europe at that moment. As everyone knows, you love challenges and our adventure started from that moment. Sharing an office with you during my stay 2005-09 at LAAS-CNRS, as co-directors of joint robotics laboratory, is a shining treasure in my research career though you were a bit too noisy when you talk on telephone. You were also very kind and helpful to my family, all of them miss you so much. Thank you for those days you shared with us, I express my deepest condolence to your relatives and friends. Au revoir Monsieur Motion Planning, tu es toujours dans notre coeur.
Joseph Aguilar ... - 21 Décembre, 2021 - 14:18.
Affiliation: 
Retraité LAAS et Universitat Politècnica de Catalunya
Message: 
C'est en suivant les travaux en Robotique au LAAS, initiés par mon directeur de thèse, Georges Giralt, que j'ai pu apprécier que l'élan initial n'a fait que croitre, en particulier grâce à des personnes comme Jean-Paul Laumond. J'ai eu le plaisir de le rencontrer parfois, et j'ai toujours apprécié sa gentillesse, son enthousiasme et son ouverture vis à vis de ceux qui, comme moi, n'avaient pas suivi le chemin de la Robotique, ainsi qu'auprès des jeunes qui s'informaient pour décider de leur avenir. C'est un grand scientifique, chercheur et maître qui nous a quittés.
Jean Ponce - 21 Décembre, 2021 - 14:18.
Affiliation: 
Inria
Message: 
Un ami de 30 ans et une grande figure internationale de la robotique nous quitte. Mes condoléances les plus sincères à sa famille et à ses proches.
Jean-Bernard Hayet - 21 Décembre, 2021 - 14:56.
Affiliation: 
CIMAT (Mexique)
Message: 
La robotique mobile est en partie orpheline aujourd'hui. Ton cours de robotique à l'ENSTA à la fin des années 90 a été un déclic pour moi et la raison pour laquelle j'ai étudié mon doctorat au LAAS. Adieu cher Jean-Paul!
Claudia Esteves - 21 Décembre, 2021 - 15:03.
Affiliation: 
Universidad de Guanajuato
Message: 
Jean-Paul, pour moi tu as été bien plus qu’un père académique. Comme directeur de thèse tu m’as toujours fait sentir accueillie et m’as donnée la sécurité pour trouver ma voie dans la recherche. Au-delà de ton devoir académique, tu m’as toujours donné amitié, gentillesse et bonne humeur. Je te garderai toujours dans mon coeur. Toutes mes condoléances à sa famille et ses amis.
Nicolas Perrin-... - 21 Décembre, 2021 - 16:27.
Affiliation: 
ISIR
Message: 
Je suis très triste aujourd'hui. Je pense fort à sa famille et à ses proches, et leur adresse mes sincères condoléances. J'appréciais énormément Jean-Paul, qui était d'une grande bienveillance et d'une grande gentillesse. Le jour où je l'ai rencontré, je me souviens avoir été impressionné par sa voix, sa manière de parler, de transmettre. Il était passionné et passionnant, et je crois ne l'avoir jamais vu sans ressentir cette passion, qui semblait l'habiter en permanence, et qui était contagieuse. Il avait une vision et des idées très claires. Par ses travaux, par ses cours, il inspirait énormément. À titre personnel, comme beaucoup, j'ai non seulement été inspiré directement par lui, mais aussi par des chercheurs et chercheuses qu'il a formé et qui sont devenus des sources d'inspiration à leur tour. Merci pour tout Jean-Paul.
Alain Costes - 21 Décembre, 2021 - 16:44.
Affiliation: 
Ancien directeur du LAAS-CNRS
Message: 
Nous perdons là un scientifique d’envergure internationale et un chercheur visionnaire et ô combien talentueux ! Au-delà de ces qualités, j’ai fortement apprécié l'écoute et la disponibilité lors de nos échanges. Mes condoléances les plus sincères vont à sa famille, ses proches et ses collègues.
Etienne Dombre - 21 Décembre, 2021 - 16:59.
Affiliation: 
Ancien DR CNRS au LIRMM
Message: 
Hommage à Jean-Paul, parti trop tôt. Mon admiration pour son rayonnement scientifique et humain. Mes condoléances à sa famille et mes cordiales pensées à ses collègues du LAAS.
Franck Multon - 21 Décembre, 2021 - 17:00.
Affiliation: 
Inria
Message: 
Jean-Paul, tu as toujours su nous ouvrir des portes, trouver le meilleur en chacun d'entre nous, avec une bienveillance et une humanité qui te caractérisent. Tu manqueras à beaucoup, tu as inspiré et continueras à inspirer beaucoup. En plus du monde de la robotique qui est en deuil, ton départ affecte sans aucun doute des collègues et amis dans de nombreux domaines. Nous garderons certainement le souvenir de cet homme souriant, bon vivant, de ce chercheur visionnaire portant une communauté entière. Une pensée pour tes proches, toute ma sympathie à toi et à ta famille.
François Chaumette - 21 Décembre, 2021 - 17:27.
Affiliation: 
Irisa
Message: 
La robotique perd une pointure, une voix, un ambassadeur et une personnalité si attachante, bienveillante et estimée. Beaucoup perdent un ami, d'autres deviennent orphelins. Le coin des fumeurs que tu avais quitté puis à nouveau rejoint se rétrécit. Tu m'y manqueras. Le cœur a lâché. Et alors, quelle belle vie !
Shankar Sastry - 21 Décembre, 2021 - 17:56.
Affiliation: 
University of California Berkeley
Message: 
Dear Jean Paul, It is truly an incredibly shock to hear that you have been so cruelly snatched away from us. My mind is deluged by so many memories of you and our times in Toulouse and LAAS and non-holonomic motion planning. From the time that Georges Giralt introduced me to you and the LAAS gang, it was a special pride and privilege to be associated with LAAS. I remember well one of the earliest mobile robots in LAAS, Hilare and controlling her remotely from Berkeley. I remember the many wonderful hours in front of blackboards (yes they were still there then) and arguing with legions of visitors to LAAS in the Place St Georges, in the Bel epoque restaurants on Rue des Pargaminieres, the first WAFR in Toulouse (when you found a bottle of wine from 1920!), the inumerable exciting conferences in l'Escala and other exotic places, the string of wonderful doctoral students of yours from LAAS who came to Berkeley: Helene Chochon, Sepanta Sekhavat, Phillipe Soueres. I am sure that you and Georges with our colleagues at LAAS Mallik Fhallab, Raja Chatilla, Rachid Alami and others remember these golden years that we lived together. There is such a mass of memories of your charm, dry humour, and his positive outlook on life. I can only say I feel blessed to have had your companionship. I hope that we can have a celebration of his life and toast his wonderful accomplishments. My thoughts are with his family and extended family at LAAS. Your friend, Shankar
Alain GIRAUD - 21 Décembre, 2021 - 18:05.
Affiliation: 
Retraité LAAS
Message: 
Je t'ai connu jeune thésard déjà atypique par ta venue en reconversion de l'enseignement secondaire. Je garderai de toi cette image de ta vocation à transmettre, à comprendre autrui puis à augmenter la connaissance dans ce parcours de vie que je n'ai cessé d'admirer. Merci pour cette lumière que tu n'as cessé de faire briller pour nous tous que tu viens d'attrister.
John Canny - 21 Décembre, 2021 - 18:16.
Affiliation: 
University of California, Berkeley
Message: 
Its very sad to hear of Jean-Paul's sudden passing. He was truly a pioneer and a genuinely warm human being. I was lucky to see him many times in the 80's and 90's while working on robot motion planning, a passion for both of us, and then again in 2016 at a human-robot interaction workshop. Jean-Paul was a great and established researcher, but always kept a youthful sense of wonder and delight for robotics. It was always a special pleasure to visit his lab in Toulouse. The robot Hilare, and the students developing and sharing Jean-Paul's enthusiasm, and talking and imagining the future of robotics over drinks at cafes and restaurants downtown. I will especially miss his warm smile and infectious laugh. My condolences to his family and those who worked closely with him at LAAS.
Gustavo Arechavaleta - 21 Décembre, 2021 - 18:39.
Affiliation: 
Cinvestav
Message: 
Querido maestro prolífico Jean-Paul Laumond, con mucha tristeza comparto estas palabras. Je remercie beaucoup ta volonté de maintenir le lien avec tes anciens eleves Mexicans. En tant que chercheur j'apprecie de plus en plus tout ce que tu m'as appris au cours de ma vie. Ta vision panoramique et epistemologique que tu m'as partagé sur la conception du mouvement et l'algorithmique du movement será toujours presente. Siempre estaré agradecido contigo por haber sido una de las personas más importantes en mi vida.
Rafael Murrieta-Cid - 21 Décembre, 2021 - 20:23.
Affiliation: 
CIMAT
Message: 
Jean-Paul était un brillant chercheur et une excellente personne. Il a toujours été généreux, Il m'a aidé quand j'en avais le plus besoin et je lui en serai toujours reconnaissant. Mes plus sincères condoléances à sa famille et ses amis.
Julien Pettré - 21 Décembre, 2021 - 20:58.
Affiliation: 
Inria
Message: 
Cher Jean-Paul, ton départ me laisse un vide immense. Bien plus que le mentor que tu es devenu à partir de notre rencontre dans les derniers jours du siècle passé, toi et moi savons que ma trajectoire professionnelle n’est que le résultat du défi que tu m'as lancé un soir de juillet 2003 lors d'un repas croisière dans la baie de San Diego (!), pas vraiment une romance. Mais tu respectais ceux qui relèvent les défis, parce que toi-même tu visais les tiens. J’ai comme tous été impressionné de tes succès, mais je retiens avant tout l’usage que tu as fait de ta position d’avant-garde : au service de la communauté, au service de ta discipline que tu as emmené là où elle n’existait pas, et au service du dialogue scientifique à tous les étages, depuis les salles robotiques pas toujours proprettes jusqu’aux auditoires les plus prestigieux. Merci, adieu. Julien.
Paul Jacobs - 21 Décembre, 2021 - 21:31.
Affiliation: 
XCOM Labs and past Chairman and CEO Qualcomm
Message: 
Jean-Paul, I have always considered myself so fortunate that you were my main collaborator when I did my postdoc at LAAS in 1989-90. We spent much time together as colleagues, but more so as friends. You accepted me despite my terrible french skills. It was a pleasant surprise, on arrival at LAAS, that my thesis had so much synergy with the work of you and your grad students. We did some early work together on motion planning for cars. As I followed your work after I left LAAS, I was amazed with your achievements in solving motion planning problems far more complex than any we considered. I have so many memories outside of work too: a white night trip to Bordeaux, an overnight train ride heading to Sophia Antipolis, and more recently a dinner at your home while I was in Toulouse for a Qualcomm event. I always planned to come back to visit again, now I have only those memories. But they are wonderful memories. Rest well, my friend.
Sébastien Dalibard - 21 Décembre, 2021 - 22:49.
Message: 
J'ai découvert la robotique et la planification de mouvement avec Jean-Paul, d'abord comme professeur, à l'ENS, puis comme directeur de thèse, au LAAS, au sein du groupe Gepetto, où il avait su fédérer tant de chercheurs brillants. C'est surtout l'ami, avec qui j'ai eu tellement de plaisir à parler de robotique ces quinze dernières années, qui va me manquer. Toutes mes pensées et condoléances vont à sa famille et à ses proches.
Lechat yves - 21 Décembre, 2021 - 23:33.
Affiliation: 
Copain et ami d enfance
Message: 
Bons souvenir d adolescence a brive la gaillarde avec Les camarades : philippe S , bertrand L , christine M Olivier .... Sois en paix
Yann LeCun - 22 Décembre, 2021 - 00:21.
Affiliation: 
NYU / Meta FAIR
Message: 
Quelle tragédie.
Hirohisa Hirukawa - 22 Décembre, 2021 - 00:44.
Affiliation: 
AIST, Japan
Message: 
I am really sad to learn the sudden death of Jean-Paul. He is a truly scientist, and had investigated robotics as a science. He has been always warm and kind, and has kept smile with funny jokes. When he smoked, he said "we die happily"... Unfortunately, it really took place. We miss him. Rest In Peace.
Wael Suleiman - 22 Décembre, 2021 - 01:35.
Affiliation: 
Université de Sherbrooke, Québec
Message: 
Cher Jean Paul, je suis très chanceux de t’avoir comme directeur de thèse et ami. Tu étais toujours à l’écoute même quand ton jeune thésard commence à lancer des idées folles et l’encourageais à aller pousser les limites. Ton enthousiasme est contagieux et une source d’inspiration pour toutes les personnes qui t’entourent. Tu as laissé ta marque dans ma vie et je suis très reconnaissant, et merci pour tous tes conseils en recherche et dans la vie. Jean-Paul a été un grand scientifique ayant des qualités humaines hors pair! Adieu Jean-Paul, tu me manqueras énormément!
Manish Sreenivasa - 22 Décembre, 2021 - 03:08.
Affiliation: 
University of Wollongong, Australia
Message: 
Jean-Paul, you were a real inspiration and one of the primary reasons I continued in research and academia. You took so many young scientists under your wing, nurtured them, and then sent them on their successful ways in to the world. And you did all this with grace, humour, kindness and style. I will always remember your kindness and how you brought us into your scientific life and even into your home. This is a sad loss for so many. My sincere condolences to your family and near ones.
Anh TRUONG - 22 Décembre, 2021 - 07:42.
Affiliation: 
HELLA (Automotive)
Message: 
It's a shock for me to hear this very sad news. Jean-Paul, you are always one of the scientists/directors I respect a lot. I learned a lot from you, a very nice person, both personnal and professional. I will never forget your helps at the first days I came to LAAS ... Adieu Jean-Paul
Alessandro De Luca - 22 Décembre, 2021 - 07:49.
Affiliation: 
Sapienza University of Rome
Message: 
I first met you at the ICAR conference in Pisa back in the summer of 1991, perhaps introduced by Shankar. You invited me to participate in what was my first European research project, PROMotion in 1992. A great start! Since then, I became one of your many colleagues (endlessly disputing about flatness and dynamic feedback linearization, planning versus control, ...) and, more than that, one of your Italian friends (discussing culture, politics, food, art, and human relationships). I am very thankful of the many good memories. You visited us quite often in your beloved Rome —you said this should happen once a year. The famous “La robotique: une recidive d’Héphaïstos”, presented in your opening lecture at the Collège de France one year later, was invented here during your sabbatical at Sapienza in 2011. I regret so much that these things will never happen again. I embrace everyone in your large family. Ciao Jean-Paul.
Frédéric Lerasle - 22 Décembre, 2021 - 09:17.
Affiliation: 
LAAS-CNRS
Message: 
Au delà de son aura scientifique reconnue de tous, j'ai beaucoup apprécié les qualités humaines de Jean Paul. Une personne attachante et avenante, un épicurien, amateur de bons vins notamment. Adieu l'artiste, ta bonne humeur va nous manquer. Sincères condoléances à sa famille.
Paolo Robuffo G... - 22 Décembre, 2021 - 10:01.
Affiliation: 
CNRS at IRISA
Message: 
I have known Jean-Paul at the beginning of my PhD thesis when he co-supervised my very first activity on nonholonomic vehicles. He was so kind and patient with such a young PhD student who was probably talking way too much and was a bit too cocky. But he never told me "well now shut up" as he probably should have done, but rather he always encouraged and stimulated me. I still remember very well these discussions. I didn't have very close interactions with Jean-Paul after this initial collaboration but we kept meeting at conferences from time to time. And, despite this fact, Jean-Paul was once again so kind to write for me a support letter when, many years later, I tried (and succeeded) the CNRS competition, thus finally becoming a permanent CNRS researcher. He did all this without any personal gain or interest, but just for helping me. And then again after several years, for a third time Jean-Paul supported me again by nominating me (and by defending me) for an important award delivered by the Academie des Sciences with me completely unaware of all his efforts. Thanks to his strong support I was selected for the award, at which time I learned that it was thanks to Jean-Paul's initiative. I can only be grateful for having met him in my professional (and personal) life. He has been so kind and supportive without never asking anything in return, and I (and all the community) will greatly miss him for all his scientific and human qualities.
Pierre Dauchez - 22 Décembre, 2021 - 10:14.
Affiliation: 
Ancien Professeur à l'INSA de Toulouse et ancien chercheur en robotique au LIRMM de Montpellier
Message: 
En 40 ans, nous ne nous sommes pas rencontrés très souvent, mais ce fut à chaque fois si chaleureux et si enrichissant pour moi. Je suis profondément affecté par ton départ, Jean-Paul. Adieu Monsieur Laumond. Toutes mes condoléances à la famille.
Elyas - 22 Décembre, 2021 - 10:35.
Message: 
always so humble, and you had that such dignity to support humanitarian valuesas few know condoléances à sa famille, ses proches, ses amis et collègues Eternal continuation my Dear Paul الَّذِينَ إِذَا أَصَابَتْهُمْ مُصِيبَةٌ قَالُوا إِنَّا لِلَّهِ وَإِنَّا إِلَيْهِ رَاجِعُونَ
Mathieu POIRIER - 22 Décembre, 2021 - 10:44.
Affiliation: 
Doctorant 2006/2009, JRL LAAS-AIST
Message: 
Jean-Paul est l’une des personnes qui a fait de moi l’homme que je suis aujourd’hui. 
Pour moi, il incarnait l’Homme de science: passionné et passionnant.
Il était aussi un formidable directeur de thèse, un mentor et un ami.
Son pouvoir de vulgarisation et de communication, ses critiques justes et constructives mais aussi sa capacité à fédérer ses équipes
et à ne jamais laisser qqn derrière, sans oublier ses talents culinaires, ses grandes discussions sont tant de petites de choses parmi tant d’autres qui nous manquerons !
 ... Farewell JPL
Philippe Fraisse - 22 Décembre, 2021 - 10:44.
Affiliation: 
LIRMM, Université de Montpellier
Message: 
Cher Jean-Paul, je t’ai rencontré au début de l’aventure de la robotique humanoïde, l’arrivée de HRP2 au LAAS lorsque tu coordonnais avec Eiichi l’action du laboratoire commun, devenu ensuite le JRL. J’ai été attiré et impressionné par la vision que tu avais de la robotique. Tu avais également le souci constant de fédérer une communauté, d’associer les chercheurs, les doctorants. Cette passion pour la science et cette humanité étaient vivifiantes et très inspirantes. Depuis lors, nos chemins se sont régulièrement croisés. Lors de réunions ou de workshops que tu organisais, il y avait toujours cette magie qui opérait. Tu étais toujours disponible pour discuter et conseiller. Tu vas beaucoup me manquer. Toutes mes pensées et mes sincères condoléances vont à sa famille et à ses proches.
Steven LaValle - 22 Décembre, 2021 - 11:00.
Affiliation: 
University of Oulu
Message: 
Dear Jean-Paul: I am deeply saddened by your unexpected departure. I hope you are now on an adventure even more exciting than infinite dimensional Lie algebras. I have always appreciated your unique and charming style while expressing such deep insights into the problems that were common to our interests. When I first started coming to LAAS in the 1990s, I felt like an awkward American kid, with a distorted French name, and my lack of French speaking skills amused you. But you nevertheless put up with me and kindly guided me, often suggesting deep mathematical connections (e.g., percolation theory) behind my intuitive questions. Your kind remarks and encouragement on my early works meant so much to me when I was growing up as a researcher. I have been proud to be in a field where I can be mentored by such a strong curiosity-driven researcher who thinks deeply about the scientific and even philosophical foundations at every turn. You have inspired me over the decades to be the best researcher and person I can be. I often hear your voice in my head as I think about research problems or career choices. Our community has lost such a great leader and friend, but we will forge ahead and carry your wisdom, guidance, and even funny stories to the future generations. Adieu, mon ami. I will miss you.
José Neira - 22 Décembre, 2021 - 11:01.
Affiliation: 
Universidad de Zaragoza
Message: 
Such sad news... I have fond memories of Jean-Paul. He gave me excellent guidance and much needed encouragement when I served as IEEE TRO associate editor. So long Jean-Paul and thank you!
Steve Tonneau - 22 Décembre, 2021 - 11:10.
Affiliation: 
University of Edinburgh
Message: 
Thésard de thésard de Jean-Paul Laumond, je me rappelle de notre première rencontre avec lui, au collège de France, lorsque Julien Pettré a souhaité que mon sujet de thèse soit "validé" par le maître. Le stress lié au contexte formel de la rencontre, ainsi que mon amusement de jeune étudiant face à ce qui me semblait un rituel désuet disparurent rapidement alors que je réalisais que l'homme prenait le temps de m'accorder toute son attention quelques minutes avant la leçon inaugurale qu'il allait donner. Il n'y a pas grand chose à dire de plus. Je suis chercheur aujourd'hui grâce à Jean Paul Laumond.
HeZHOU - 22 Décembre, 2021 - 11:12.
Message: 
The people we love never go away for they live in our hearts. Dear Jean-Paul, memory of you will remain in our hearts forever.
Layale Saab - 22 Décembre, 2021 - 11:28.
Message: 
J'avais le plaisir, la chance et l'honneur de faire partie du groupe gepetto à l'époque où Jean-Paul Laumond était à la tête du groupe. Durant ma thèse, il était une source d'inspiration, une référence en robotique, un savant, un idole et avant tout un humain accessible et humble. Je présente toutes mes condoléances a sa famille.
David Flavigné - 22 Décembre, 2021 - 11:44.
Message: 
J'ai eu la chance de faire partie de l'équipe Gepetto, dans laquelle il m'a accueilli chaleureusement comme de nombreux autre doctorants. Icône et référence scientifique, mais simple, chaleureux et accessible au quotidien. Merci Jean-Paul.
Rachid Alami - 22 Décembre, 2021 - 11:49.
Affiliation: 
LAAS-CNRS
Message: 
Jean-Paul. Nous avons commencé nos travaux de thèse la même année et avons partagé tant de choses professionnelles et personnelles. Elles se bousculent dans mon esprit. Je garde en moi ton sourire. Je te salue bien bas.
Auke Ijspeert - 22 Décembre, 2021 - 12:09.
Affiliation: 
EPFL
Message: 
Very sad news. Jean-Paul, you were a wonderful researcher and person. You will be dearly missed.
Benjamin Chrétien - 22 Décembre, 2021 - 12:18.
Message: 
Certains ont peur de ne pas laisser de trace de leur passage sur Terre après leur départ, mais ce n'est certainement pas le cas de Jean-Paul. Il a fait avancer la robotique, inspiré des générations de chercheurs, et su exprimer avec talent sa passion pour les sciences. Aujourd'hui il nous quitte, mais ses nombreux enseignements demeurent avec tous ceux qui auront eu la chance de croiser sa route. Toutes mes condoléances à sa famille et ses proches, ainsi que ses collègues et amis qui l'estimaient tant.
Interstices - 22 Décembre, 2021 - 12:41.
Message: 
Une bien triste nouvelle pour clore cette année... Nous avions interviewé Jean-Paul en 2012 lorsqu'il occupait la chaire Innovation technologique Liliane Bettencourt au Collège de France et nous gardons le souvenir d'un homme inspirant, généreux et chaleureux qui avait à cœur de transmettre et de partager. Il fait partie de ces personnes que l'on croise sur sa route et qui vous marque à jamais. On ne l'oubliera pas. Nos pensées vont à ses proches. L'équipe Interstices.
Halim Hicheur - 22 Décembre, 2021 - 12:45.
Message: 
J'ai eu la chance de faire la connaissance de Jean Paul lorsqu'il avait initié ses premiers projets de collaboration entre neurosciences et robotique. Nous avons travaillé plusieurs années avec son équipe. De nos premières réunions au Collège de France puis chez lui à Toulouse mais aussi au Japon, j'ai pu apprécier ses qualités scientifiques et la profondeur de sa réflexion, mais je retiens surtout aujourd'hui son sourire, sa sympathie et l'attention qu'il accorde à son interlocuteur, qu'il soit jeune (comme je l'étais) ou moins jeune. Toutes mes condoléances à sa famille.
Hervé Glotin - 22 Décembre, 2021 - 12:47.
Affiliation: 
CNRS LIS
Message: 
Tragique... ton esprit si humain et donc fertile doit continuer de nous inspirer.
Joël Bertrand - 22 Décembre, 2021 - 12:50.
Affiliation: 
CNRS
Message: 
Très mauvaise nouvelle. Un grand nous quitte et nous laisse orphelins. Jean-Paul un maître au CNRS, à Toulouse, partout dans le monde. Tout mon respect.
Marilena Vendittelli - 22 Décembre, 2021 - 13:19.
Affiliation: 
Sapienza University of Rome
Message: 
It is really hard for me to believe that this is really happening. I read the messages of sympathy again and again and… hélas!… they are really talking about you. The brilliant scientist, the enlightening guide to so many young researchers, the caring person. To me you are a Master of Knowledge and a best friend, one of those you stay young with, while going through the ages of life. I enjoyed the privilege of your supervision during my post-doc at LAAS, but that was also the beginning of an enduring friendship. I will never thank you enough for having taken me to your fascinating, elegant world of mathematical marvels, so abstract and complicated to conceive for me and, yet, so practical and engaging. I am now imagining you jumping from one manifold to the other, sliding along foliations, smiling at me with an amused expression on your face to alleviate my pain. It is such a heartbreaking moment but I am so grateful to life for the gift of having met you. I can’t stop thanking you for having enriched my life. Goodbye Master, au revoir my friend.
Pierre Dufresne - 22 Décembre, 2021 - 13:28.
Affiliation: 
Ancien Président exécutif de TTT
Message: 
J’ai eu le bonheur d’effectuer mes travaux de thèses en même temps que toi, sous la houlette de Malik Ghallab. Tu es resté pour moi la référence en matière de robotique. Et ton humilité, ton écoute, ta bienveillance sont restées constantes. Ta disparition m’affecte. J’adresse toutes mes condoléances à ta famille.
Jean-Louis Vercher - 22 Décembre, 2021 - 13:51.
Affiliation: 
CNRS - Institute of Movement Sciences, Marseille
Message: 
J'ai eu la chance de croiser souvent les pas de Jean-Paul, lors de visites de laboratoires et lors de conférences (depuis les JNRR en Auvergne, il y a a déjà trop longtemps, jusqu'à ce colloque récent sur "qu'est-ce que la Vie?" au CNRS, où il nous avait gratifié de sa vision claire et lucide du futur de la Robotique Humanoïde. Nous avons souvent échangé sur ce que les neurosciences (mon domaine de prédilection) et la Robotique avaient mutuellement à s'apporter. Je garderai le souvenir d'un scientifique brillant et cultivé, tout en sachant rester simple, accessible et fondamentalement honnête.
Ryad chellali - 22 Décembre, 2021 - 15:13.
Affiliation: 
Nanjing Tech Univ. AI-Drones LTD
Message: 
Jean-Paul m’a appris l’humilité et la sagesse. Au delà de son excellence scientifique, il a toujours eu l’oreille pour écouter, le petit mot pour encourager. En somme une gentillesse naturelle, si précieuse et si capitale dans notre monde. Tu manqueras au tien et tu manqueras à toute la communauté. Si tu le permets, on gardera ton sourire. Bon vent Jean-Paul
Phạm Quang Cường - 22 Décembre, 2021 - 15:30.
Affiliation: 
Eureka Robotics / NTU Singapore
Message: 
C'est avec une profonde tristesse que j'ai appris l'accident cardiaque et le décès de Jean-Paul, qui a été pour moi un professeur et un guide d'une immense connaissance et d'une infinie gentillesse. C'est Jean-Paul qui m'avait introduit à la robotique en 2005 avec son cours sur la planification du mouvement en deuxième année de Magistère. Il m'avait alors initié à la beauté de la robotique, qui peut à la fois faire intervenir des notions mathématiques très ardues (comme les crochets de Lie) et avoir des applications extrêmement concrètes (comme garer une voiture). Inspiré par Jean-Paul, j'ai toujours cherché à reproduire ce double aspect dans ma recherche. Malgré son emploi du temps très chargé, Jean-Paul trouvait toujours le temps pour me guider, m'encourager avec une profonde bienveillance, à chaque étape de ma carrière professionnelle. Encore récemment, il a accepté de devenir conseiller scientifique de notre petite start-up, Eureka Robotics, et nous a prodigués des conseils précieux sur la commercialisation de notre technologie, la gestion, ou le recrutement. Adieu Jean-Paul, merci pour tout ce que tu m'as enseigné et pour ta bienveillance. Mes parents, Vân, et Ba Lê qui t'ont connu te saluent! À Michelle et la famille de Jean-Paul, nous vous présentons nos sincères condoléances.
Danielle Candel - 22 Décembre, 2021 - 15:38.
Affiliation: 
Univ Paris Diderot HTL CNRS
Message: 
A l'inquiétude pesante de ces derniers jours, l'issue que nous voulions ignorer est donc là. Deux rencontres si chaleureuses avec Jean-Paul Laumond le 24 et le 30 novembre... Et nous évoquions déjà, avec Sébastien, la prochaine. Quel choc. Quelle tristesse.
Emanuele Quinz - 22 Décembre, 2021 - 15:57.
Affiliation: 
Université Paris 8 / Ensad
Message: 
Adieu Jean-Paul et merci. "Und alles schwieg. Doch selbst in der Verschweigung ging neuer Anfang, Wink und Wandlung vor." Rainer Maria Rilke, Die Sonette an Orpheus, Erster Teil (1922), Sonett I 3-4
Radu Horaud - 22 Décembre, 2021 - 16:05.
Affiliation: 
Inria
Message: 
C'est avec une très grande tristesse que j'ai appris le décès prématuré de Jean-Paul. Etant de la même génération, j'ai connu Jean-Paul dans les années '90. Ses connaissances encyclopédiques dans le domaine de la robotique m'ont toujours impressionné, ainsi que son énergie à aller de l'avant, à produire des résultats nouveaux et originaux, à communiquer et transmettre son enthousiasme. Mes sincères condoléances à la famille de Jean-Paul, ses amis, ses proches et ses collègues.
Pierre Guillon - 22 Décembre, 2021 - 16:12.
Affiliation: 
ancien Directeur INSIS du CNRS
Message: 
Un homme droit et chaleureux , un chercheur de très grande qualité ,reconnu sur la scène internationale et dont la contribution a permis à la robotique de faire des progrès considerables
Catherine Pelachaud - 22 Décembre, 2021 - 16:21.
Affiliation: 
ISIR
Message: 
Jean-Paul était un immense chercheur, tellement créatif. Il a ouvert de nombreuses pistes de recherche, toujours à même de partager ses idées et ses connaissances. Toutes mes condoléances à ses proches.
Antonio Bicchi - 22 Décembre, 2021 - 16:44.
Affiliation: 
IIT & Università di Pisa
Message: 
How lucky we feel that your way crossed ours, Jean-Paul, our warm, sagacious, elegant, wise, deep and light friend of many decades. You represented Robotics in both its scientific and cultural importance, ennobling it up to the most prestigious Institutions. Your innumerable Italian friends and admirers will not forget your fascinating opening lecture in Rome to our first national conference. Your inspiration and smile will be with us forever, as you were in your beloved Rome in this pic https://www.dropbox.com/t/9INynvplQ9nRpxIY
Jean-Pierre Merlet - 22 Décembre, 2021 - 16:47.
Affiliation: 
INRIA
Message: 
Cher Jean-Paul. Je me suis très rapproché de toi ces dernières années en raison de tes travaux dans le domaine de l'art et sur la rhétorique (parce que tu étais bien plus qu'un roboticien, un vrai passionné de tout). Je me souviens avec énormément d'émotions toutes les discussions que nous avons eu sur tous ces sujets dans des lieux invraisemblables comme se rencontrer par hasard un dimanche après midi dans une rue de Tsukuba et j'aurais tellement souhaité les poursuivre avec toi. Chapeau bas.
Stéphane Régnier - 22 Décembre, 2021 - 16:52.
Affiliation: 
Sorbonne Université
Message: 
Cher Jean-Paul, chacune de nos discussions m'a enrichi humainement et scientifiquement. C'était un tel plaisir de te pouvoir dialoguer avec toi. Tu étais bien plus qu'un chercheur exceptionnel en robotique. Tu nous manques tellement. Toutes mes sincères condoléances à toute ta famille et tes proches
Pierre Corvol - 22 Décembre, 2021 - 17:46.
Affiliation: 
Collège de France
Message: 
Je suis particulièrement affecté par le décès brutal de Jean-Paul qu'en tant qu'Administrateur du Collège de France, j'avais été heureux d'accueillir dans la chaire d'Innovation technologique comme premier roboticien. Chemin faisant, nous avions sympathisé et j’ai découvert la richesse de sa personnalité. Il m’avait mis en contact avec une chercheure belge travaillant sur la sémantique et m’avait introduit à son ouvrage sur Poincaré et la robotique. Il était de sage conseil et aidé un jeune lycéen de ma Provence d’adoption dans son orientation professionnelle en le recevant personnellement à Toulouse et en lui faisant visiter le LAAS. Il va nous manquer cruellement et je souhaite m’associer à la peine de sa famille et à celle de tous ses proches.
Alberto Munoz - 22 Décembre, 2021 - 18:13.
Affiliation: 
Tec de Monterrey
Message: 
J'ai rencontré Jean-Paul en 1987, grâce à Don Georges Giralt. A partir de ce moment, j'ai pensé à étudier en France. En 1991, j'ai commencé à envoyer des lettres à diverses universités en France. Jean-Paul a été l'un des premiers à me répondre. Toulouse m'intéressait surtout en raison des liens familiaux à Colomiers, près de Toulouse. À l'été 1993, j'ai passé une semaine au LAAS à discuter avec divers chercheurs et Jean-Paul, avec sa gentillesse stricte et sa voix d'artiste de cinéma, m'a invité à déjeuner et j'ai passé un après-midi à parler de systèmes non holonomes et de planification. . Il m'a présenté l'agaçant Sepanta, avec qui j'aurais des aventures à Grenoble quelques années plus tard, et à eux deux ils m'ont fait comprendre les problèmes d'un contrôle cinématique complexe. Mes intérêts se portaient davantage sur la manipulation d'objets et j'ai fini par me décider pour feu LIFIA (maintenant intégré à l'INRIA Montbonnot). J'ai rarement revu Jean-Paul mais j'ai toujours admiré sa discipline et surtout, sa façon claire de voir les problèmes de la robotique. Jean-Paul était incontestablement doté d'un esprit éclectique et rigoureux, qui permet à la science d'avancer. Une triste perte.
Christian Duriez - 22 Décembre, 2021 - 18:29.
Affiliation: 
Inria
Message: 
C’est tellement triste de voir partir autant de talent et de gentillesse dans une même personne. La grande faucheuse doit avoir un problème de planification de mouvement… Ton départ laisse un grand vide. J’espère qu’on sera collectivement à la hauteur de ton héritage scientifique. Comme beaucoup ici, je te remercie pour ton soutien. Mes pensées vont aux chercheurs qui travaillaient avec toi au quotidien, à tes proches et à ta famille.
Vieu - 22 Décembre, 2021 - 18:37.
Affiliation: 
INSA
Message: 
Je suis très triste. Je me remémore nos discussions au sein du groupe de réflexion éthique au sujet de la robotique humanoide. Ton sourire, ton humour et ta clairvoyance... Mes pensées les plus profondes t'accompagnent. Toutes mes condoléances à ta famille et à tes proches.
vincent rigaud - 22 Décembre, 2021 - 19:01.
Affiliation: 
Ifremer
Message: 
Avec Georges Giralt, Rachid Alami et toute l'équipe du LAAS tu étais un pionnier qui m'a inspiré dans mes aventures sous-marines. Tu rendais simples des machins parfois compliqués... Stephen Hawking devait t'inspirer... ou pas ! "Dans le domaine scientifique, trouver la bonne formulation d'un problème permet souvent de le résoudre". Adieu Jean Paul
Guillaume Morel - 22 Décembre, 2021 - 19:34.
Affiliation: 
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
Message: 
Jean-Paul Laumond a construit au fil des années une robotique qui nous a inspiré et nous inspirera longtemps : brillante, créative, rigoureuse, visionnaire et pragmatique, ouverte sur notre société. Ses seules qualités scientifiques, bien qu’exceptionnelles, n’auraient pas suffi à une telle contribution. Ce sont bien ses immenses qualités d’Homme, son engagement sans faille, sa façon humaine d’assumer son rôle de locomotive pour notre communauté, qui lui ont permis de creuser ce beau sillon. Toutes nos condoléances à sa famille et à ses proches. Nous déplorons, toutes et tous, une perte immense.
Tomas Lozano-Perez - 22 Décembre, 2021 - 20:05.
Affiliation: 
MIT
Message: 
I just heard the terrible news and I'm having trouble absorbing it. Ever since I first met him in the 80's Jean-Paul was always someone that I looked forward to meeting in conferences. He always had a fresh idea to discuss, an insightful remark and a funny story to tell. I still relay some of his anecdotes to my students. He was such a vital presence; it's hard to think of him gone. My deepest condolence to his family and colleagues.
Rodney Brooks - 22 Décembre, 2021 - 21:07.
Affiliation: 
MIT (emeritus)
Message: 
I first met Jean-Paul in the early 80s, so I have known him almost my whole professional life. I remember his kindness in general, and was so honored when he asked me to join the robotics event he held at the College de France. My deepest condolences to all his family and colleagues. Farewell Jean-Paul.
Daniela Rus - 22 Décembre, 2021 - 22:24.
Affiliation: 
MIT
Message: 
Dear Jean-Paul, I am sad and shocked to hear that you are no longer with us. You were an amazing person, a great colleague, and a warm friend to us. I learned so much about robotics and life from you. We are lucky you were part of our extended robotics family. My sincere condolences to the family.
Josef Sivic - 22 Décembre, 2021 - 22:41.
Affiliation: 
Inria and CTU
Message: 
Dear Jean-Paul, thank you for being such a wonderful colleague. Thank you for your deep insights and patience to explain. It was always such a pleasure to discuss with you. You will be greatly missed. My deepest condolences to all the family.
Cedric Pradalier - 22 Décembre, 2021 - 22:45.
Affiliation: 
GeorgiaTech Lorraine
Message: 
Au revoir Jean-Paul, nous nous sommes croisés plusieurs fois, souvent en coup de vent, toujours avec plaisir. Tu nous manqueras, tu me manqueras.
Cyrille Rossant - 22 Décembre, 2021 - 23:55.
Message: 
Je suis très attristé de cette nouvelle. Au début 2007, j'ai suivi son cours de robotique à l'ENS Ulm, cours qui a, on peut le dire, changé ma vie professionnelle. Alors étudiant en mathématiques, j'ai été pris de passion pour la robotique humanoïde, sans nul doute du fait de son enthousiasme et son sens de la pédagogie. C'est lui qui m'a incité à faire un stage dans le domaine de la locomotion humaine au Collège de France, dans un laboratoire avec qui il collaborait. C'est à cette occasion que j'ai été amené à m'intéresser à la physiologie et, par la suite, aux neurosciences, domaine dans lequel j'ai entamé ma carrière de chercheur. Il y a des professeurs qui ont ce pouvoir de passionner des étudiants par leur talent d'enseignant, et de susciter ainsi de réelles vocations. Il était de ceux-là. Toutes mes condoléances à sa famille et à ses proches.
Michel Devy - 23 Décembre, 2021 - 00:08.
Affiliation: 
LAAS-CNRS
Message: 
Cher Jean-Paul... nous étions arrivés dans la famille Robotique du LAAS dans les mêmes années. Même si nos thématiques et approches scientifiques étaient différentes, j’ai eu la chance de partager avec toi, quelques moments privilégiés, lorsque nous recevions dans nos familles, nos amis communs Rafael, Jib, Claudia, Seth... quand nous nous sommes retrouvés en mission à Mexico... ou dans des manifs à Toulouse! Merci pour ton amitié, pour ton humanisme, ta convivialité ! Ton sourire, ta verve, ton ironie... vont nous manquer ! Toutes mes condoléances à sa famille.
Shuuji Kajita - 23 Décembre, 2021 - 00:27.
Affiliation: 
Chubu Univerity (moved from AIST)
Message: 
Jean-Paul, I never forget your great contribution to Robotics. Thank you for your kindness, generosity, and friendship. I miss you so much, but please rest in peace. Merci pour tout.
Adolfo Suarez - 23 Décembre, 2021 - 00:33.
Affiliation: 
IRT Jules Verne
Message: 
Jean-Paul, merci pour des belles rencontres, une vision nouvelle de la robotique, autour du mouvement, des humanoides et surtout des hommes. Toutes mes condoléances aux proches, aux amis.
SAKAGUCHI Takeshi - 23 Décembre, 2021 - 01:02.
Message: 
Je suis surpris par la nouvelle soudaine de votre mort. En tant que responsable français de la JRL, vous avez fait un excellent travail et avez été très gentil et amical envers les membres. Je garde un bon souvenir du banquet du train IROS en Alaska, où vous avez pris une photo avec nous. Qu'il repose en paix. (I am surprised at the sudden news of your death. As the leader of the French side of JRL, you did a great job and were very kind and friendly to the members. It is still a good memory for me that you took a picture with me at the IROS train banquet in Alaska. I sincerely hope that you are at peace.)
Serena Ivaldi - 23 Décembre, 2021 - 01:15.
Affiliation: 
Inria
Message: 
I read Jean-Paul's papers during my PhD and it was an honor for me to invite him as speaker to one of my first workshops and meet him. He was so kind to me: I was very stressed by the organization and he took the time to reassure me, and even thanked me for organizing the lunch. And later, I only have memories of him being kind, and smiling, and talking about exciting robotics problems, and encouraging me to pursue my research. He invited me in the committee of the robotics exhibition for Cité des Sciences, and I was so honored. I remember arguing that his concept for explaining the kinematics planning with the toroid was too complex for kids, and his reaction "yes I know but please this is so cool" with sparkling eyes like if this was his baby. I hope to have the same sparkling eyes when I will be his age, I thought this is what a researcher is supposed to be. What a great mind, and a kind heart!
Naoko Abe - 23 Décembre, 2021 - 01:51.
Affiliation: 
The University of Sydney
Message: 
Jean-Paul, tu m'as introduite à la robotique, un univers scientifique qui n'était pas le mien mais qui m'a accueillie avec grande ouverture d'esprit, gentillesse et sans jugements. Mon passage et travail avec toi au LAAS n'est qu'un très bon souvenir. Tu m'as appris quelque chose de fondamental quand on fait la recherche scientifique, et c'est gravé dans mon coeur. J'aimais aussi ta mayonnaise à l'ail. Merci Jean-Paul, au revoir et à bientôt.
Alireza Nakhaei - 23 Décembre, 2021 - 02:37.
Affiliation: 
Toyota Research Institute
Message: 
Jean-Paul, I heard the terrible news that you left us! I just watched a couple of your recent presentations on Youtube and they reminded me of all the good memories from you and LAAS. I wanted to say how thankful I'm for your support during my PhD and even after that. There are few people in our life who shape our future and I strongly believe you and Florent are among those few people for me. I’m one of the lucky people who got the chance to work with you and learned a lot from you. Toutes mes condoléances à ta famille et à tes proches. I will miss you and you will always stay in my heart. Rest in peace!
Tomomichi Sugihara - 23 Décembre, 2021 - 04:33.
Affiliation: 
OMRON Corporation
Message: 
I am realizing how great person we have lost and feeling really sad. Besides his great works, I respected his gentlemanship -- he had been very warm, polite and friendly even to immature researchers like me. He often gave me implicative, supportive and educative words when we met, which encouraged me very much. I am honored that I could have such chances but will be regretting that I missed a chance forever to collaborate with him... Please rest in peace.
Tomomichi Sugihara - 23 Décembre, 2021 - 04:33.
Affiliation: 
OMRON Corporation
Message: 
I am realizing how great person we have lost and feeling really sad. Besides his great works, I respected his gentlemanship -- he had been very warm, polite and friendly even to immature researchers like me. He often gave me implicative, supportive and educative words when we met, which encouraged me very much. I am honored that I could have such chances but will be regretting that I missed a chance forever to collaborate with him... Please rest in peace.
Yoshihiko Nakamura - 23 Décembre, 2021 - 05:23.
Affiliation: 
University of Tokyo
Message: 
Jean-Paul, You have made many achievements in robotics, for which I admire you as a roboticist knowing their true deep impacts. It is a great part of enjoyment in my life that I could interact with you in Toulouse, Paris, New Orleans, Tokyo, and many other places sometimes with our family. I could learn from you about appreciation of art, music, and culture, value of obstinate arguments in mathematics, and academic life enriched by respectful and friendly colleagues like you. I remember our discussion on mathematics and language in a ryokan. I miss an opportunity continuing discussion with you. Please inspire me by any means if you find a solution there.
Oussama Kanoun - 23 Décembre, 2021 - 06:34.
Message: 
Like a blacksmith knows how to forge a sword from iron, Jean-Paul knew how to turn students into sharp, confident young scientists. But his methods never had anything to do with pounding or hammering. His were a kind word and a twinkle in the eye as he passionately discussed what amazing goal we could aim for next. His confidence and joie-de-vivre diffused to people around him, fostering an amazing cooperative atmosphere. I have yet to encounter someone of his caliber. I am very saddened by the loss. My thoughts go to his friends and loved ones.
Marcell Missura - 23 Décembre, 2021 - 09:35.
Affiliation: 
University of Bonn
Message: 
Merci beaucoup pour les connaissances que vous avez partagées avec moi.
Michèle Basseville - 23 Décembre, 2021 - 09:44.
Affiliation: 
CNRS (émérite) & IRISA
Message: 
J'ai rencontré Jean-Paul à plusieurs reprises, notamment pendant mon mandat de présidente de la section 7, dont il était assurément un des plus illustres membres. Je garde en mémoire ses interventions toujours très pertinentes et profondes, sa très grande humanité, et son sourire. Que sa famille, ses proches et tous ses collègues soient assurés de tout mon soutien moral en ces moments très douloureux.
Stefano Stramigioli - 23 Décembre, 2021 - 09:52.
Affiliation: 
University of Twente
Message: 
Jean-Paul, you left us suddenly and completely unexpectedly. You have ment a lot in different ways for many people, by inspiring them with your scientific qualities and being a great valued member of the scientific community, but beside being a scientific pillar, you were always friendly and open to have discussion with anybody. A number of people including me will cherish the memories of the nice time spent together at conferences either having a good drink and a good conversation or listening to some Jazz together. You are not physically anymore with us, but your memories will stay with us, and if Socrates was right, you are now having great discussions with the big scientists of the past. We will greatly miss you.
Thomas Moulard - 23 Décembre, 2021 - 10:06.
Affiliation: 
Alumni Gepetto 2009-2012
Message: 
I met Jean-Paul as a student when he was teaching robotics at ENS. He inspired me to work in this field and apply for a PhD. He has been a mentor for everyone at Gepetto and his personality and good spirits made working at LAAS fun and enjoyable. I am still in shock of Jean-Paul's sudden passing; we'll be missing you. My deepest condolences to his family and colleagues.
Bertrand Brauns... - 23 Décembre, 2021 - 10:30.
Affiliation: 
Ex IFPEN, ANR, Inria
Message: 
J'ai eu l'occasion de rencontrer Jean-Paul à diverses reprises et cela a toujours été de riches moments. Je respecte le travail qu'il a accompli et j'ai beaucoup apprécié son contact personnel. C'est quelqu'un de bien qui nous quitte, toutes mes condoléances à sa famille et à ses proches.
Lorenzo Jamone - 23 Décembre, 2021 - 10:45.
Affiliation: 
Queen Mary University of London
Message: 
Such an interesting and kind person! I remember talking with him at Humanoids 2008, first. Me: a young and naive PhD student. Him: an established professor. He was listening to me like I was a professor as well: sharing ideas, giving suggestions. And he was funny as well! He will be missed.
François Jouaillec - 23 Décembre, 2021 - 11:30.
Affiliation: 
Science Animation
Message: 
Toute l'équipe des bénévoles et permanents de Science Animation présente ses condoléances à la famille de Jean-Paul Laumond, chercheur hors du commun et contributeur majeur à la diffusion de la culture scientifique.
Emmanuel Mazer - 23 Décembre, 2021 - 11:43.
Affiliation: 
Retraité CNRS
Message: 
J'ai partagé une bouteille de vin et un délicieux repas préparé par Jean Paul il y a moins de deux mois à Paris, Philosophie, business et futur de la recherche étaient aussi au menu. C'est un bon résumé des moments partagés avec Jean Paul, je lui en suis reconnaissant et partage ma tristesse avec ses amis et sa famille
Miquel Paul-Antoine - 23 Décembre, 2021 - 12:29.
Affiliation: 
Université Jean Jaurès
Message: 
Quelle triste nouvelle vraiment ! La grande variété des messages et témoignages ne font que refléter ce que tu étais: un homme intelligent, curieux, ouvert, d'une incomparable gentillesse. Toutes mes condoléances à la famille Paul-Antoine
Jocelyne Troccaz - 23 Décembre, 2021 - 12:44.
Affiliation: 
CNRS - TIMC
Message: 
Cher Jean-Paul, tu étais si plein d'enthousiasme quand il y a peu nous avons échangé pour construire un exposé à deux voix sur "robotique et IA" dans le cadre d'un GT des Académies des Sciences et de Médecine. Comme à ton habitude, tu avais un message fort à transmettre et j'avais le mien pour la robotique médicale et nous avons eu une discussion passionnante. Il en restera un petit chapitre d'un ouvrage publié par le CNRS, mon premier et dernier article avec toi! quelle tristesse! j'ai toujours admiré ton parcours passant de l'enseignement des maths à la recherche en robotique où tu as fait connaitre à bcp ce qu'était un système non holonome! Tu as ensuite relevé le défi de planifier les trajectoires pour les robots humanoides et animé cette communauté naissante en France. Et puis tu avais une vue riche et profonde sur le mouvement que tu as partagée au Collège de France. Et tu nous as honorés, nous roboticiens et roboticiennes, en entrant à l'Académie des Sciences. Ton dernier séminaire animé il y a quelques semaines était plein de ta curiosité et de ton enthousiasme. Tu nous manques déjà! Toutes mes condoléances à ceux qui ont partagé ton quotidien et ta vie!
Samuel Bianchini - 23 Décembre, 2021 - 13:04.
Affiliation: 
EnsadLab | École des Arts Décoratifs - Université Paris Sciences et Lettres
Message: 
Qu’il est difficile d’accepter cette disparition. Par sa rigueur, sa générosité et son ouverture d’esprit, Jean-Paul aura été une figure tutélaire bien au-delà de sa communauté scientifique. Alors que la création contemporaine en art comme en design rencontre la robotique, Jean-Paul nous a ouvert la voie, mieux un champ. Plus qu’un référent, il aura été un guide en même temps qu’un partenaire pour le développement de la robotique à EnsadLab, le laboratoire de l’École nationale supérieure des Arts Décoratifs. Il nous a tant appris et nous a tant aidé à réfléchir et à faire, avec toute l’exigence qui le caractérise. C’est ainsi qu’il aura également participé au projet de Céleste Boursier-Mougenot pour la Biennale de Venise, en 2015, faisant se mouvoir des arbres au milieu du Pavillon français et dans les fameux Giardini. Cette force de mise en mouvement, la trajectoire qu’il a impulsée, nous habite désormais. Nous lui en sommes infiniment reconnaissants et poursuivrons ce mouvement.
Armel Crétual - 23 Décembre, 2021 - 14:46.
Affiliation: 
Université Rennes 2
Message: 
Jean-Paul, le bonheur que tu avais à partager, que ce soit les connaissances scientifiques, les questionnements philosophiques ou la cuisine du sud-ouest, restera pour moi un modèle du genre. Jamais dans le jugement péremptoire, toujours dans le plaisir du dialogue. A travers ces messages qui t'accompagnent aujourd'hui vers un ailleurs que toi seul connais, vois combien toutes celles et tous ceux qui t'ont côtoyé te sont reconnaissants de ces moments d'échange. Merci pour la confiance que tu m'as accordée.
Guy Caverot - 23 Décembre, 2021 - 15:26.
Affiliation: 
IRT Jules Verne / BA Systèmes
Message: 
Nous avons travaillé avec Jean Paul pour la Biennale de Venise en 2015 avec avec l'équipe de BA Systèmes. Dans ce projet, Jean Paul a su nous aider à faire le lien entre le monde de l'Art et celui des sciences robotiques. Ensuite, me reviennent des moments chaleureux dans les jardins Guardini de Venise, dans un bus au Japon, puis à Paris à l'OPECST et récemment lors d'une interview pour un ouvrage. Jean Paul est à mes yeux un "honnête homme", un guide doublé d'une personne d'une grande bonté. Toutes nos condoléances à sa famille et aux membres du LAAS. et salut l'Artiste.
Mehdi Benallegue - 23 Décembre, 2021 - 15:33.
Affiliation: 
JRL
Message: 
Mon cher Jean-Paul, Pardonne moi d'avoir mis autant de temps à écrire ces lignes. Je voulais encore passer un moment en ta compagnie avant de te dire au revoir, réécouter la trépidente histoire de Botyanski et la thèse de Philippe, relire des passages de ton prochain livre que tu m'as dabord lus toi-même, t'écrire un courrier pour te dire que la dernière figure était prête, te retrouver en pensées sous les arbres en fleurs à Montréal, dans les rues animées de Brisbane, parmi les robots à la cité des sciences, et les statues chez toi à Toulouse... Un désastre est étymologiquement la disparition d'une étoile. Ce que tu as été pour moi, à la foid celle soit celle qui guide le voyageur dans la nuit, et celle qui le réchauffe pendant le jour. Cette amitié était ma fierté et mon bonheur, mon désir d'être meilleur que je n'étais pour espérer ressembler à l'image que tu voulais bien te faire de moi. Ces dix ans ont été pour moi l'occasion de redécouvrir la science et la réflexion, de retrouver ma passion d'enfant pour la découverte, pour la connaissance, pour le savoir-faire. J'ai tant appris avec toi mais pourtant tu as oublié de m'apprendre ce qui me servita le plus à présent: faire sans toi. Adieu cher ami.
Oussama Khatib - 24 Décembre, 2021 - 00:43.
Affiliation: 
Stanford Universoty
Message: 
Jean-Paul, ce fut un grand bonheur de te retrouver l’autre jour à ce café parisien, toujours avec l’enthousiasme et l’énergie que tu as avais déjà à Stanford en 1990. C’était un flot d’idées et de projets, le temps d’un café. Jamais je n’aurais pu imaginer que cette belle rencontre était notre dernière. Je suis triste et profondément touché par ton départ soudain -- des décennies de beaux souvenirs et cette belle image de ton grand sourire. Mes pensées à ta famille et à la communauté qui t’a tant aimé.
Tadahiro Kawada - 24 Décembre, 2021 - 05:20.
Affiliation: 
Kawada Technologies/Kawada Robotics
Message: 
I am completely surprised and sadden by such an unexpected event. Dr. Laumond was an inspiration, comrade, and a dear friend to us at Kawada Robotics. We will miss him. Many deep condolences to his family.
Marie Thérèse I... - 24 Décembre, 2021 - 10:58.
Affiliation: 
LAAS et A3
Message: 
Beaucoup d'émotion à voir partir si tôt un grand scientifique disponible pour faire partager sa connaissance, comme il a pu le faire pour l'Association des Anciens et Amis du CNRS.Je présente à sa famille mes trés sincères condoléances.
RUFFIER Franck - 24 Décembre, 2021 - 12:20.
Affiliation: 
CNRS - Aix Marseille Université
Message: 
Jean-Paul Laumond avait gentiment accepté de rapporter mon HDR en 2013. J'ai toujours admiré sa bienveillance et sa démarche d'ouverture de la robotique vers les neurosciences. Mes très sincères condoléances à sa famille et à ses collègues.
Vincent Padois - 24 Décembre, 2021 - 13:08.
Affiliation: 
Inria
Message: 
Jean-Paul, De mes premières lectures d'étudiant en DEA jusqu'à aujourd'hui, tu as contribué à plusieurs reprises à éclairer mon chemin et, récemment, à le faciliter par ton soutien et tes conseils. Ces quelques lignes sont l'occasion de t'exprimer de nouveau ma gratitude. Je mesure la chance que j'ai d'avoir croisé ta route et je pense que c'est le cas de nombreux membres de notre communauté scientifique. J'ai aussi une pensée pour tes collègues historiques du LAAS, tes proches et ta famille à qui je présente mes sincères condoléances.
Denys Kanunikov - 24 Décembre, 2021 - 13:10.
Affiliation: 
Engineer
Message: 
It was a pleasure to know you as my professor. Thank you for directing me and showing the true value and excitement of robots. Rest In Peace …
Olivier Moch - 24 Décembre, 2021 - 14:21.
Affiliation: 
Météo-France + Science Animation (Association)
Message: 
J’ai moi aussi été profondément marqué par JP Laumond et sa capacité à parler à chacun, scientifique ou non. J’ai traité avec lui de diffusion de la culture scientifique et j’ai mesuré combien son action en la matière était réfléchie et efficace. JPL était un homme à qui on aurait aimé ressembler.
Stéphane Caron - 24 Décembre, 2021 - 14:42.
Affiliation: 
CNRS
Message: 
« Sans toi, serions-nous là ? Aurions-nous ressenti / L'appel technologique ? Les algèbres de Lie ? / Le fait intransigeant que Vulcain dans son marbre / Approuve la nouveauté et donne des roues aux arbres. // Travailler sans palabres, chercher la vérité, / Enseigner comme on conte et d'un air naturel / Faire sentir, et aimer, le monde intellectuel / Que tu nous dépeignais du tableau au café. // Aujourd'hui matelots sur le pont t'honorons, / Demain dedans nos cales, de retour au charbon, / Nous reverrons encore ton image et ta voix. // À tes histoires lyriques, à ton côté rieur, / À ton regard intense de charmant professeur, / À toi qui nous montras. À toi qui a été là. » Au revoir Jean-Paul. 守
Paolo Salaris - 24 Décembre, 2021 - 17:33.
Affiliation: 
University of Pisa
Message: 
Cher Jean-Paul, quand Antonio m'a raconté le drame qui s'était passé, j'ai été choqué, je n'y croyais pas, je ne pouvais pas y croire. Je t'ai rencontré pour la première fois lors de ma discussion de thèse. Tu faisais partie du jury. J'ai eu le privilège d'être votre PostDoc pendant un an et demi. Malgré toutes mes difficultés, vous avez toujours trouvé le moyen de m'aider, notamment lors des concours CNRS et Inria avec des lettres de recommandation très flatteuses, toujours avec beaucoup des conseils à me donner. C'est grâce à toi que j'ai réussi à décrocher un poste de chercheur à l'Inria. Je me souviens avec le sourire de la fois où tu es venu me rendre visite chez moi après un long période de maladie pour moi. En tenant une bouteille de bon vin dans tes mains et avec ton sourire unique, tu m'as dit : « Je suis venu t'apporter le médicament ! ». Tu as toujours trouvé le temps de cultiver les gens autour de toi, quel que soit le rôle qu'ils occupaient. J'ai eu la chance et l'honneur de vous rencontrer pas seulement comme le grand chercheur que tu es, mais aussi comme homme. Merci Jean-Paul pour tout ce que tu as fait pour moi et pour nous tous. Tu vas beaucoup nous manquer ! Au revoir
Zvi Shiller - 25 Décembre, 2021 - 07:56.
Affiliation: 
Ariel University
Message: 
Just read about the sudden passing of Jean-Paul Laumond, and I am shocked. He was an admired colleague and a pillar in the robotics community both scientifically, culturally and socially. Visited him in Toulouse in the early 90's, where he proudly showed me his Hilare robot on which he demonstrated his pioneering research in nonholonomic motion planning--a mathematician with "boots on the ground". It was always a pleasure meeting him in scientific meetings around the world, quite a few in Tokyo with Yoshi Nakamura. Always with a smile and an charming French accent. Rest in peace dear colleague and friend.
Ildar Farkhatdinov - 25 Décembre, 2021 - 21:53.
Affiliation: 
Queen Mary University of London
Message: 
I met Professor Jean-Paul Laumond while doing my Ph.D. in Paris. I remember very well his excellent seminar series on anthropomorphic robotics at College de France that inspired many young researchers. It was a great honour for me that he agreed to examine my PhD work and later I had a chance to visit his research centre and meet his team in LAAS Toulouse. Thank you for support, advice and inspiration. Merci.
ROBERT PLANA - 26 Décembre, 2021 - 02:19.
Affiliation: 
Ancien collègue du LAAS
Message: 
J’ai eu le privilège de travailler avec jean paul au début de l’aventure humanoïde au LAAS et au CNRS Une personne humble, ouverte d’esprit toujours en quête de chercher de nouveaux challenges scientifiques, la recherche internationale perds un grand monsieur J’avais encore côtoyé jean paul il y a quelques mois et malgré son statut de star internationale, il avait répondu à ma sollicitation avec toujours le même enthousiasme et avait été content d’avoir de mes nouvelles Je présente à sa famille toutes les condoléances Robert
James Kuffner - 26 Décembre, 2021 - 02:55.
Affiliation: 
Carnegie Mellon University and Toyota
Message: 
I remember first reading Jean-Paul's foundational work on non-holonomic motion planning when I was in graduate school in 1994. It wasn't until 1999 that I heard him give a talk in person and I instantly became a huge fan. He was a wonderful teacher with a talent for explaining things with clarity and mathematical precision. But most importantly, he was an incredibly humble and kind person who treated everyone fairly. He had a special charm about him and was serious about scholarship, but always with a smile and laughter. Rest in Peace Jean-Paul... You were an amazing scholar and friend with wonderful humanity.
Etienne Ferré - 26 Décembre, 2021 - 11:58.
Affiliation: 
Kineo
Message: 
Jean-Paul, vous nous laissez tous orphelins: Tous ces étudiants dont je faisais partie que je vous avez tant inspirés, encouragés, aimés. Vous m’inspirez tant de respect et d’admiration que je n’ai jamais réussi à vous tutoyer. Cela vous faisait rire. Quel autre mentor aurait pu m’embarqué dans cette entreprise, Kineo. Vous avez réussi à nous transmettre cette énergie et cet enthousiasme qui vous caractérisait tant et ce fut un de vos nombreux succès. Kineo ne perd pas un fondateur, elle perd un père. Je perd un père. Merci.
LAURENT MANISCALCO - 26 Décembre, 2021 - 13:28.
Affiliation: 
KineoCAM
Message: 
Quelle triste nouvelle que j'apprends presque par hasard. Que de souvenirs partagés avec le père de KineoCAM. L’intelligence, le sourire, le partage, la pédagogie et la gentillesse sont les mots qui me viennent en pensant à Jean-Paul. Jean-Paul a tracé tellement de destins de scientifiques mais il a également forgé mon destin entrepreneurial à Kineo. Son héritage scientifique perdure dans l’industrie 20 ans après, dans le monde entier chez de très nombreux industriels de l’automobile, de l’aéronautique et de la robotique… KineoCAM était son bébé, nous sommes en deuil d’un père. KineoCAM, KineoWorks et tous nos collaborateurs sont ses héritiers. Toutes nos pensées à sa famille et à ses amis.
Michael GAUTHIER - 27 Décembre, 2021 - 10:42.
Affiliation: 
FEMTO-ST
Message: 
Je tiens à rendre à hommage à notre collègue roboticien qui porta si haut notre discipline scientifique. J'ai le souvenir d'avoir eu le plaisir de le croiser sous la coupole en habit d'académicien, symbole du rayonnement qu'il avait donné à cette belle science qu'est la robotique. Merci.
Kostas Bekris - 27 Décembre, 2021 - 20:47.
Affiliation: 
Rutgers University
Message: 
I was deeply saddened to hear the news about the sudden passing of Prof. Laumond. My condolences to his family, friends and collaborators. I was looking forward to seeing him again in a conference and listen to his thoughtful insights. His "Guidelines in Nonholonomic Motion Planning for Mobile Robots" was required reading during my PhD and was one of the many examples of the rigor with which Jean-Paul approached robotics. I always made sure to attend Jean Paul's talks, where he excelled in finding ways to motivate his audience to dig deeper, sometimes by proclaiming that "Motion Planning is Dead, Long Live Motion Planning!".
Katja Mombaur - 28 Décembre, 2021 - 09:48.
Affiliation: 
University of Waterloo
Message: 
Cher Jean-Paul, Je suis toujours choquée des nouvelles de ton décès inattendu et beaucoup trop tôt. Les deux années que j’ai eu la chance de passer comme chercheur dans ton équipe Gepetto au LAAS étaient les meilleures et les plus enrichissantes de ma vie scientifique. Je te remercie pour toutes les discussions que l’on a eues sur des sujets robotiques et mathématiques et bien au-delà qui m’ont fait beaucoup de plaisir e m’ont inspirée profondément. Tu m’as toujours impressionnée étant en même temps roboticien et intellectuel, et à la fois français de tout cœur et complètement ouvert à tes amis, collaborateurs et étudiants du monde entier. Tu nous manqueras. Mes condoléances à ta famille. Amicalement, Katja
Malik Ghallab - 28 Décembre, 2021 - 10:29.
Affiliation: 
LAAS-CNRS
Message: 
Cher Jean-Paul, Tu entrepris ce voyage, que j'ai eu le bonheur d'accompagner sur quatre décennies, avec une joie et un courage admirables, une allégresse chaleureuse et communicative, une intelligence et une générosité attentives. Ce fut un privilège que de t'avoir rencontré sur mon chemin et bénéficié de ton amitié; c'est un immense regret que de voir le tien s'arrêter si tôt. Longue vie à tes oeuvres et ta mémoire parmi tous ceux, très nombreux, auxquels tu fus cher.
Ambroise Confetti - 28 Décembre, 2021 - 10:31.
Affiliation: 
Kineo
Message: 
Quand il m’a fait passer mon entretien de stage à Kineo, Jean-Paul a pris le temps de me montrer la technologie. C’était presque lui qui passait l’entretien. Il était passionné, enthousiaste, qualités si communicatives chez lui que vingt ans après avoir été envoûté par cette première démonstration (je me rappelle encore la pièce sortant par une petite fente de la boîte où elle était enfermée), je travaille toujours à perpétuer son travail dans l’industrie. Merci Jean-Paul de m’avoir donné un métier que je n’ai jamais cessé d’aimer.
Pierre Lafourcade - 28 Décembre, 2021 - 11:59.
Affiliation: 
ENS Cachan
Message: 
L'on croise rarement des gens sur nos chemins Avec tant de grandeur pour un si simple humain : Un discours passionnant, un savoir admirable, Mais une modestie encor plus remarquable... O maître, nous saurons toujours vous méditer, Nous qui ne pûmes qu'un instant vous écouter. Déjà vous nos quittez... hélas, adieu grand homme!
Marc RICHETIN - 28 Décembre, 2021 - 21:17.
Affiliation: 
université de Clermont Auvergne
Message: 
Contribuer puissamment à forger un nouveau domaine scientifique est la marque des chercheurs audacieux et talentueux. En 1989, lors de la soutenance de son HDR à laquelle Jean-Paul m'invita comme examinateur bien que nos terrains de recherche fussent peu sécants, j'eus le sentiment d'avoir entendu les prémisses d'un futur brillant discours scientifique. Je garde le souvenir de nos rencontres épisodiques par la suite le souvenir d'un esprit vif, ouvert et enjoué. Condoléances attristées à toute sa famille.
Yves FREGNAC - 30 Décembre, 2021 - 18:02.
Affiliation: 
CNRS
Message: 
Chers tous, quelle tristesse! Les contacts répétés que j'ai eus avec lui pendant la préparation du colloque Mythes et Machines qu'il a organisé récemment à l'Académie des Sciences, m'avaient fait découvrir un scientifique et un humaniste de grande rigueur et intelligence, et d'une ouverture remarquable sur l'interdisciplinaire qui a porté l'esprit du colloque. L'accompagnement des mots n'a que peu de sens quand la vie s'arrête sans crier gare et la soudaineté de cette disparition nous accable. Avec mes pensées pour sa famille, ses amis et en particulier Daniel Andler qui a porté avec lui ce colloque tout à leur honneur, Cordialement, Yves
Ming Lin and Di... - 31 Décembre, 2021 - 08:18.
Affiliation: 
University of Maryland at College Park and UNC Chapel Hill
Message: 
Jean-Paul’s non-holonomic planning work has been widely regarded as the pioneering research by a giant in the field, since we were students. When we first met him in Toulouse at WAFR1996, he was incredibly kind and down-to-earth, with amazingly heart-warming smiles. He has ever since been a mentor and a personal friend. Over the last couple decades, it has always been a tremendous pleasure to discuss research with Jean-Paul, who offered some insightful experience and many stimulating ideas. Jean-Paul has been and will always be an inspiration to us -- in our heart. Our deepest condolence to his family. A star has fallen, but his brilliance and warmth will never be forgotten.
Paolo Dario - 1 Janvier, 2022 - 18:50.
Affiliation: 
Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, Italy
Message: 
When our common colleague and friend Alain Berthoz informed us that Jean-Paul had suddenly passed away, I could not believe the sad news. Jean-Paul was not only a highly respected scientist and a pioneer in motion planning for robotics, but he was a natural, modest, kind leader for the community. I remember personally his support (always friendly, competent, critical and constructive) to our adventure to propose and defend a grand and ambitious European Flagship on Robot Companions. We failed, but the discussions I had with Jean-Paul and his contributions to shape the idea and the proposal will remain in my memory and in the memory of the many who had the opportunity to listen and interact with him. Jean-Paul was not only an incredibly bright scientist, but also a wonderful person. Our community will profoundly miss him. Rest in peace, Jean-Paul!
Stéphane Leroy - 3 Janvier, 2022 - 10:21.
Affiliation: 
Thèse au LAAS (1998)
Message: 
Il y a des rencontres qui marquent de manière indélébile. Le privilège d'avoir eu Jean-Paul comme directeur de thèse en fait partie. Mes pensées vont à ses proches.
François GOULETTE - 3 Janvier, 2022 - 10:24.
Affiliation: 
MINES ParisTech
Message: 
Quelle tristesse d'apprendre que Jean-Paul nous as quittés si brutalement... Je le connaissais depuis de nombreuses années, notamment en enseignement (ayant emmené des élèves des Mines en visite dans son équipe à Toulouse)... et plus récemment sur les questions sociales et éthiques de la robotique et de l'Intelligence Artificielle. Nous nous étions revus fin novembre au colloque "Mythes et Machines - Robotique et Intelligence Artificielle : penser la technologie aujourd’hui" à l'Académie des Sciences, qu'il co-organisait, et j'espérais bien pouvoir poursuivre ces discussions... Qu'il repose en paix.
Christophe Leroux - 3 Janvier, 2022 - 18:40.
Affiliation: 
CEA
Message: 
Grande tristesse à la lecture de cette nouvelle. Très difficile de réaliser cette disparition.
Maurice Fallon - 3 Janvier, 2022 - 19:37.
Affiliation: 
Uni. of Oxford
Message: 
It is a terrible shock to here this bad news about Jean-Paul. He is an immense figure in European Robotics, Humanoid Robotics and Motion Planning. In Toulouse there is a world class lab which I am certain was developed by JPL over the years. Researchers such as Olivier and Nicolas and the Gepetto team speak so positively of JPL that it is indeed a terrible loss for everyone who was connected. Personally I had the good fortune to meet and work with Jean Paul in the collaboration we have had both here in Oxford and in Edinburgh with LAAS and missing him will be a big loss for all.
Dana Kulic - 4 Janvier, 2022 - 01:54.
Affiliation: 
Monash University
Message: 
I am so sorry to hear of the loss of Jean-Paul. His contributions to robotics were immense. What I will always remember is his warm encouragement, enthusiasm for science and learning, as well as his drive to broaden the scope of robotics to include the humanities. Yes, robots should do useful things, but they should also dance! My sympathies to his family and close colleagues.
Féthi BEN OUEZDOU - 4 Janvier, 2022 - 11:42.
Affiliation: 
ENSTA Paris
Message: 
Quelle terrible et triste nouvelle ! Jean-Paul, tu nous as déjà quitté en laissant derrière toi toute la communauté robotique orpheline d’un maître brillant, passionné et passionnant et très humble. Repose en paix! Toutes mes condoléances à la famille.
AlFayad - 4 Janvier, 2022 - 14:26.
Affiliation: 
Samer
Message: 
It is unbelievable how life shocks us every time we stand helpless at this bad news that always comes when we are not waiting for it I had the honor to meet him, for the last time, a few weeks ago in Paris, where we discussed several scientific topics. I was fascinated for the millionth time by his positive energy, dynamism and brilliant ideas The French and international scientific community has lost an outstanding scientific stature, and we have all lost a wonderful person. His sudden passing will leave us all dazed, shocked and sad for a long time Our deepest condolences to his family and many friends. Samer AlFayad,
Omar Hammami - 4 Janvier, 2022 - 15:57.
Affiliation: 
ENSTA PARIS
Message: 
Toute ma sympathie pour celui qui à Toulouse lors des séminaires de robotique du LAAS nous faisait étudiants en DEA Informatique Fondamentale découvrir la complexité algorithmique de la robotique. Merci pour cette inspiration.
Nicolas Marchand - 5 Janvier, 2022 - 12:14.
Affiliation: 
GIPSA-lab
Message: 
Une grand de la robotique. Humain, bienveillant, oeuvrant pour la communauté et bien au delà. Un modèle pour nous tous. Mes hommages.
Nicolas Andreff - 5 Janvier, 2022 - 19:04.
Affiliation: 
Institut FEMTO-ST
Message: 
Cher Jean-Paul, Je t'ai croisé souvent lors des JNRR sans vraiment te rencontrer. J'ai vraiment rencontré ta grandeur d'âme lors de ta leçon inaugurale au Collège de France. Avec ta belle voix grave, tu m'as ouvert à l'idée que si la robotique, c'est une forme d'incarnation des mathématiques, c'est aussi l'ambition de réaliser le rêve fou des Hommes. Ainsi, tes dernières préoccupations, quant à l'histoire et la rhétorique de la robotique, sont tout aussi inspirantes et nécessaires que tes théories scientifiques. Jamais tu n'as été aussi Immortel que maintenant. J'espère que tu te payes de bons moments avec Hephaistos !
Dmitry Berenson - 5 Janvier, 2022 - 19:34.
Affiliation: 
University of Michigan
Message: 
Jean-Paul was one of my heroes in motion planning since I started in this field. His contributions were immense, not only in terms of algorithms, but in terms of building a community for motion planning and robotics. I am deeply saddened that I will not have the chance to see him again or hear his insightful talks.
christian LAUGIER - 6 Janvier, 2022 - 10:51.
Affiliation: 
Directeur de Recherche émérite Inria
Message: 
Cher Jean-Paul, c’est avec une très grande tristesse et un grand vide dans le cœur que j’ai appris ton décès prématuré et la perte d’un collègue et amis de longue date. Un grand merci pour toutes les discussions scientifiques passionnées que nous avons eu un peu partout dans le monde, ainsi que pour les nombreux échanges amicaux qui ont jalonnées ces 30 dernières années. Merci pour tous ces moments partagés que je n’oublierai jamais. Tes travaux de recherche reconnus en robotique (plus particulièrement ceux liés au mouvement au sens large), laissent une empreinte profonde dans notre communauté scientifique. Mes sincères condoléances à ta famille et à tes proches.
Sabine PINEL - 7 Janvier, 2022 - 09:36.
Affiliation: 
CNRS - DR14 (ex-RCP LAAS)
Message: 
J'ai beaucoup apprécié le travail avec Jean-Paul LAUMOND sur le montage de son ERC-Actanthrope. Je garde un bon souvenir de cette collaboration et de toutes les fois où nous nous sommes croisés. M. LAUMOND, profitez de votre vie céleste autant que vous avez dû profiter de celle terrestre. Mes pensées les plus sincères à sa famille et ses amis.
Daniel Bennequin - 7 Janvier, 2022 - 14:42.
Affiliation: 
Université Paris 7, IMJ
Message: 
Cher Jean-Paul, merci pour toutes ces années de travail ensemble, pour ton enthousiasme, ta curiosité et tes encouragements chaleureux, qui ont beaucoup compté. Amicalement, Daniel
Philippe POIGNET - 7 Janvier, 2022 - 15:25.
Affiliation: 
Université de Montpellier - LIRMM
Message: 
Jean-Paul, C’est avec une vive émotion que je t’écris ces quelques mots pour me souvenir de nos rencontres. Nous avions encore échangé quelques jours avant ton départ si brutal. Quelle tristesse ! Je garde de toi l’image d’un grand scientifique qui a fait rayonner notre communauté, d’un homme bienveillant et souriant. J’adresse mes très sincères condoléances à ta famille et à tes proches.
Kensuke Harada - 9 Janvier, 2022 - 03:50.
Affiliation: 
Osaka University
Message: 
It is really a sad news. He was talented in both research and running a company. But, I was really impressed by his attitude where he was very kind to young (at that time) researchers like me. I learned a lot from him. R.I.P.
Philippe Bonnifait - 11 Janvier, 2022 - 11:43.
Affiliation: 
Heudiasyc UTC-CNRS
Message: 
Jean-Paul a beaucoup fait progresser la robotique française. Je présente mes condoléances à sa famille et mes pensées les plus chaleureuses à ses collègues du LAAS.
Bernard Bayle - 15 Janvier, 2022 - 19:09.
Affiliation: 
Université de Strasbourg
Message: 
C'est avec une vraie tristesse que je laisse ce dernier message, qui ne s'adresse pas seulement au roboticien mais aussi à la personne si accessible et positive... celui qui, à ma première conférence, à Venise, me conseillait discrètement de partir visiter la Scuola Grande de San Rocco plutôt que de rester aux présentations de l’après-midi. « Tu as toute la vie pour ça », avait-il dit…
Anne Bergez - 16 Janvier, 2022 - 18:02.
Affiliation: 
Retraitée LAAS-CNRS
Message: 
Jean-Paul, c'est avec beaucoup d'émotion et de chagrin que j'ai appris ta disparition. Je me souviens avec plaisir de ta leçon inaugurale qui m'avait passionnée et que j'ai regardé plusieurs fois, je garde depuis une petite tendresse pour Hephaïstos et les "déménageurs de pianos". Peu de temps après, en discutant à la cafétéria, je t'avais fait part de mon enthousiasme et t'avais dit que tu étais captivant et que tu avais un sourire de star, ce qui t'avait fait beaucoup rire. J'ai une grande estime pour le scientifique que tu étais et également pour l'homme. J'ai eu de la chance de te connaître. Toutes mes condoléances vont à ton épouse, aux tiens et à tous ceux qui t'étaient chers. Malheureusement, Adieu.
Teresa Vidal-Calleja - 17 Janvier, 2022 - 13:52.
Affiliation: 
University of Technology Sydney
Message: 
Dear Jean-Paul, it was a great pleasure to cross paths with you during my time at LAAS.
Ricardo Swain O... - 17 Janvier, 2022 - 16:36.
Affiliation: 
Dean School of Engineering & Sciences, Tec de Monterrey. PhD from LAAS-CNRS
Message: 
Mon cher Jean Paul, Sans aucun doute, le monde de la robotique mobile et des robots bipèdes ne serait pas le même sans vous... Vous nous avez laissé des traces, notamment celles à qui vous nous avez confié votre amitié et votre envie de vivre et d'apprendre. Merci de nous avoir rencontrés sur nos chemins.
Bernard Faverjon - 23 Janvier, 2022 - 18:45.
Affiliation: 
Alma Scop
Message: 
C'est avec une grande tristesse que j'apprend tardivement le décès de Jean-Paul, figure de la robotique avec qui j'avais eu des discussions passionnantes sur la planification de mouvements. Toutes mes condoléances à sa famille et ses amis.
Daniel Thalmann - 25 Janvier, 2022 - 19:21.
Affiliation: 
EPFL
Message: 
C'est seulement aujourd'hui que j'ai appris la triste nouvelle. On s'est rencontré de multiples fois, à Toulouse, en Suisse, en Asie, lors de jury de thèses. Deux souvenirs: tu avais accepté de participer comme invité dans un séminaire de Troisième Cycle dans les montagnes suisses. On avait passé plusieurs jours à Taiwan dans un colloque organisé par Jean-Claude Latombe avec notamment Oussama Khatib. Ton dynamisme et tes idées débordantes me frappaient toujours. C'est vraiment avec peine que je réalise ta disparition, mais le souvenir restera entier.
Cyrille Berger - 15 Février, 2022 - 15:08.
Affiliation: 
Linköping University
Message: 
C'est avec tristesse que j'apprend la mauvaise nouvelle, il fût mon premier contact avec le LAAS, et je le remercie de m'avoir les portes.